债务人配合无偿转让债权，在符合法律规定且不损害他人合法权益的情况下，是合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、债权转让的合法性基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：
- 根据债权性质不得转让；
- 按照当事人约定不得转让；
- 依照法律规定不得转让。
在债务人配合无偿转让债权的情况下，如果债权不属于上述不得转让的情形，且债权人与受让人之间达成了转让协议，那么该转让行为在法律上是有效的。债务人在此过程中的配合，通常表现为签署相关文件或提供必要协助，以促成债权的顺利转让。
二、债务人配合转让债权的法律后果
对债务人的影响：
- 债务人配合无偿转让债权，通常不会直接增加其债务负担。然而，如果债权转让后，受让人对债务人行使债权的方式或条件发生了变化（如更严格的还款要求），债务人可能需要适应这些变化。
- 债务人应确保在转让过程中不损害其自身的合法权益。例如，如果债权转让涉及债务人的抗辩权或抵销权，债务人应确保这些权利在转让后仍然得到有效保障。
对债权人的影响：
- 债权人通过无偿转让债权，可能出于多种考虑，如简化债务关系、避免债务纠纷等。然而，债权人应确保转让行为不会损害其自身的合法权益，如确保受让人具备履行债务的能力或信誉。
- 债权人应遵守相关法律法规和合同约定，确保债权转让的合法性和有效性。如果债权人违反法律规定或合同约定进行转让，可能面临法律责任或合同违约的风险。
对受让人的影响：
- 受让人通过接受无偿转让的债权，成为新的债权人。受让人应了解债权的真实状况和可能存在的风险，如债务人的还款能力、债权的诉讼时效等。
- 受让人在行使债权时，应遵守相关法律法规和合同约定，尊重债务人的合法权益。如果受让人滥用债权或违反法律规定行使债权，可能面临法律责任或债务人的抗辩。
三、债务人配合无偿转让债权的注意事项
- 确保转让的合法性：债务人应确保债权转让符合法律法规和合同约定的条件，避免因转让行为违法或违约而承担法律责任。
- 保护自身权益：债务人在配合转让债权时，应关注自身权益的保护。例如，可以要求受让人提供担保或承诺不损害债务人的合法权益。
- 谨慎签署文件：债务人在签署与债权转让相关的文件时，应仔细阅读文件内容，确保理解并同意文件中的条款和条件。如有疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师或法律机构。
建议：在实际操作中，债务人配合无偿转让债权应谨慎行事。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。