关于“无债务转让是否合法”的问题，需要分情况讨论，因为“无债务转让”这一表述可能涉及两种不同的法律情形：一是债务人将债务转让他人（即债务承担），二是债权人将债权无偿转让（即债权转让的一种特殊形式）。以下我将分别进行详细解释：
一、债务人将债务转让他人（债务承担）
合法性条件：
- 存在有效的债务：这是债务转让的前提。如果债务本身不成立、无效或已消灭，则无法进行转让。
- 债务具有可转移性：并非所有债务都可以转让。具有特定人身性质的债务，如基于个人信任关系产生的债务、专为特定债务人履行的债务等，通常不具有可转移性。
- 经债权人同意：债务人将债务的全部或部分转移给第三人的，必须经过债权人的明确同意。未经债权人同意的债务转让，对债权人不发生效力。
- 签订合法的书面协议：虽然《中华人民共和国民法典》未强制要求债务转让必须以书面形式进行，但为避免纠纷，建议签订书面协议明确债务转让的具体条款和条件。
法律后果：
- 若满足上述条件，债务转让合法有效，第三人成为新的债务人，原债务人退出债务关系。
- 若不满足条件，转让行为对债权人不产生法律约束力，债权人仍有权要求原债务人履行债务。
二、债权人将债权无偿转让
合法性条件：
- 债权的可转让性：债权必须是可以转让的，即不属于法律禁止转让、当事人约定不得转让或依其性质不得转让的范畴。
- 债权人与受让人的合意：债权人和受让人之间必须达成合意，即双方自愿并同意进行债权的无偿转让。
- 债权的真实性与合法性：待转让的债权必须是真实存在且合法的，不存在任何虚假、欺诈或违法情形。
- 通知债务人：债权人进行债权转让时，必须及时通知债务人。未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。
特殊考量：
- 债务人利益的保护：若债权转让可能对债务人的利益造成实质性损害（如受让人的信用状况明显低于原债权人），债务人可能有权进行抗辩。
- 税收问题：债权无偿转让在某些情况下可能涉及税收问题，尤其是企业间的债权转让。
法律后果：
- 若满足上述条件，债权转让合法有效，受让人成为新的债权人，原债权人退出债权关系。
- 若不满足条件，转让行为可能无效或对债务人不发生效力。
总结与建议：
- “无债务转让”的合法性取决于具体情形。如果是债务人将债务转让他人，需满足存在有效债务、债务可转移、经债权人同意并签订合法协议等条件；如果是债权人将债权无偿转让，则需满足债权可转让、双方合意、债权真实合法并通知债务人等条件。
- 在进行任何形式的债务或债权转让前，建议充分了解相关法律规定和程序要求，并咨询专业律师（即我本人）的意见以确保转让行为的合法性和有效性。
- 如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。