不通过交警，直接让保险公司与双方签订的协议在符合法定条件时是有效的，但需注意以下关键点以确保其法律效力：

1. 协议主体适格
   协议需由事故双方（或其合法代理人）与保险公司共同签署。若一方为无民事行为能力人（如未成年人），需由法定代理人代为签署；若涉及单位车辆，需加盖公章或由授权代表签字。

2. 协议内容合法

   • 协议内容不得违反法律强制性规定（如《民法典》中关于侵权责任的规定）。
     
   • 赔偿项目需明确（如医疗费、误工费、车辆维修费等），且金额需合理，不得通过协议免除保险公司法定赔偿义务（如交强险范围内的赔偿）。
     
   • 若涉及伤残或死亡，需确保赔偿标准符合当地司法实践，避免因显失公平被撤销。

3. 程序合规性

   • 自愿性：双方需在充分了解事故责任和赔偿范围后自愿签署，不得存在胁迫、欺诈等情形。
     
   • 无交警认定时的风险：若未通过交警出具《事故责任认定书》，协议中需明确双方对事故责任的划分（如全责、主次责等），并建议附上现场照片、证人证言等证据佐证。
     
   • 保险公司参与：保险公司需在协议中明确赔偿金额、支付方式及期限，并加盖公章或合同专用章。

4. 协议效力与执行

   • 对内效力：协议签署后，双方需按约定履行，否则可依据协议向法院起诉要求履行或赔偿。
     
   • 对外效力：若协议涉及第三方（如车上乘客、其他车辆），需确保第三方权益不受侵害，否则可能因损害第三方利益被认定无效。
     
   • 保险理赔：保险公司需按协议约定理赔，若拒赔，可依据《保险法》向银保监会投诉或提起诉讼。

风险提示：

• 若事故涉及刑事责任（如酒驾、逃逸），仅签订民事赔偿协议无法免除刑事责任，仍需配合交警调查。
  
• 若协议内容模糊或责任划分不清，后续可能引发纠纷，建议签署前由律师审核。
  

建议：

• 即使不通过交警，也建议双方先自行协商并固定证据（如录音、录像），再与保险公司签订协议。
  
• 若对责任划分或赔偿金额有争议，可委托第三方机构（如物价局、鉴定机构）评估，确保协议公平。
  

如有具体协议条款或案件细节需要分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供进一步建议。