小型机械加工厂挂靠公司是否合法，需分情况讨论：
若挂靠行为符合法律法规及行业规范：
- 在某些特定情况下，如挂靠方具备相应的资质和条件，且挂靠行为得到了被挂靠公司的明确同意，同时双方签订了合法有效的挂靠协议，明确了各自的权利和义务，那么这种挂靠行为可能是合法的。但这种情况较为特殊，且需要满足一系列严格的条件。
- 法律依据：虽然直接的法律法规可能并未明确提及“小型机械加工厂挂靠公司”的合法性，但我们可以从相关法律法规的精神中推断。例如，《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，要求合同双方意思表示真实、内容合法且不违反公序良俗。如果挂靠协议满足这些条件，且不违反其他强制性法律法规，那么该协议可能是有效的。
若挂靠行为违反法律法规或行业规范：
- 通常情况下，挂靠行为可能涉及资质借用、虚假经营等违法行为，这些行为往往违反了相关法律法规的规定，如《中华人民共和国建筑法》（虽主要针对建筑行业，但其中的资质管理原则对其他行业也有借鉴意义）、《中华人民共和国公司法》中关于公司独立法人地位的规定，以及行业规范中对经营资质和经营范围的明确要求。
- 法律后果：如果挂靠行为被认定为违法，那么挂靠方和被挂靠方都可能面临法律责任，包括但不限于行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。例如，被挂靠公司可能因出借资质而受到行政处罚，挂靠方则可能因无资质经营而面临罚款、停业整顿等处罚。
具体建议：
- 谨慎评估挂靠行为的合法性：在决定挂靠前，小型机械加工厂应仔细研究相关法律法规和行业规范，确保挂靠行为不违反任何强制性规定。
- 签订合法有效的挂靠协议：如果决定挂靠，双方应签订详细、明确的挂靠协议，明确各自的权利和义务，以及违约责任等条款。
- 咨询专业法律意见：由于挂靠行为涉及复杂的法律问题，建议在决定挂靠前咨询专业律师的意见，以确保行为的合法性和风险的可控性。
总结：小型机械加工厂挂靠公司的合法性并非绝对，而是取决于具体的情况和条件。在决定挂靠前，务必进行充分的法律研究和风险评估，并咨询专业律师的意见。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。