结论：父母要求子女支付从小到大的抚养费，这一行为本身并不直接构成犯法，但具体是否合法、合理，需结合实际情况和法律规定来综合判断。
一、法律背景与原则
抚养义务与抚养费：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因任何原因而免除。
- 抚养费是父母为履行抚养义务而支付的费用，通常包括生活费、教育费、医疗费等。在父母离婚或分居的情况下，不直接抚养子女的一方通常需要支付抚养费给直接抚养子女的一方。
抚养费的支付与追索：
- 抚养费的支付通常是在父母离婚或分居时，通过协商或法院判决确定的。一旦确定，支付方应按时足额支付。
- 如果支付方未按时足额支付抚养费，直接抚养子女的一方有权向法院提起诉讼，要求支付方支付拖欠的抚养费。
二、父母要求支付抚养费的情况分析
父母在子女未成年时未支付抚养费：
- 如果父母在子女未成年时未履行抚养义务，未支付抚养费，子女在成年后（通常理解为具有完全民事行为能力后）是有权向父母追索拖欠的抚养费的。
- 但这种情况下，子女追索抚养费的权利可能受到诉讼时效的限制。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。不过，对于抚养费等涉及身份关系的请求权，诉讼时效的适用可能有所不同，具体需根据法律规定和案件情况判断。
父母在子女成年后要求支付抚养费：
- 如果父母在子女已经成年后，要求子女支付从小到大的抚养费，这一行为通常是不被法律支持的。
- 因为抚养费的支付义务是针对未成年子女的，子女成年后，父母不再负有法定的抚养义务（除非子女因残疾等原因无法独立生活）。因此，父母无权要求成年子女支付其未成年时的抚养费。
三、特殊情况与建议
特殊情况：
- 如果子女在成年后仍然无法独立生活（如因残疾、疾病等原因），父母可能仍然需要承担一定的抚养义务。但这种情况下，父母要求支付的是“扶养费”而非“抚养费”，且具体金额和支付方式需根据实际情况和法律规定确定。
建议：
- 如果父母与子女之间因抚养费问题产生纠纷，建议首先通过协商解决。协商不成的，可以寻求第三方调解或向法院提起诉讼。
- 在处理此类纠纷时，应充分考虑双方的实际情况和法律规定，确保处理结果既合法又合理。
最后，如果你或你身边的人遇到类似问题，或者有任何关于婚姻家庭领域的法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。