结论：强拆程序不合法且工作人员强行侵犯进入客厅、卧室的行为，确实可能构成违法，甚至可能涉及犯罪。以下从多个角度进行详细分析：

1. 强拆程序不合法的法律后果：

   • 根据相关法律法规，行政机关在实施强制拆迁时，必须遵循严格的法定程序，包括但不限于作出强制执行决定、通知被拆迁人、公告等。如果强拆程序不合法，如未依法作出强制执行决定、未通知被拆迁人或未进行公告等，那么该强拆行为就可能被视为违法。
   • 违法强拆不仅可能损害被拆迁人的合法权益，还可能导致行政机关承担相应的法律责任，如行政赔偿、行政处分等。

2. 工作人员强行侵犯进入客厅、卧室的法律性质：

   • 工作人员在强拆过程中强行侵犯进入被拆迁人的客厅、卧室，这一行为可能构成非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的“非法侵入”指的是未经住宅主人同意或者没有法律根据而强行进入他人住宅的行为。
   • 如果工作人员在强行进入过程中还实施了其他违法行为，如殴打、辱骂被拆迁人等，那么还可能构成其他犯罪，如故意伤害罪、侮辱罪等。

3. 被拆迁人的维权途径：

   • 如果被拆迁人认为强拆程序不合法且工作人员的行为构成违法或犯罪，可以及时向公安机关报案，要求公安机关依法查处。
   • 同时，被拆迁人还可以向人民法院提起行政诉讼或民事诉讼，要求确认强拆行为违法并赔偿损失。在诉讼过程中，被拆迁人需要提供充分的证据来证明自己的主张，如强拆现场的照片、视频、证人证言等。

4. 法律建议：

   • 对于被拆迁人来说，在面对强拆时，首先要保持冷静，不要与工作人员发生冲突。可以及时记录强拆过程，包括时间、地点、参与人员、强拆行为等，并尽可能收集相关证据。
   • 如果认为强拆程序不合法或工作人员的行为构成违法或犯罪，可以及时向专业律师咨询并寻求法律帮助。律师可以根据具体情况为被拆迁人提供法律意见和维权方案。

后续行动建议：如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议立即收集相关证据，包括强拆现场的录像、照片、目击者证言等，并及时向我咨询具体的法律维权步骤。我将根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和维权方案。