未按规定道路行驶的罚款一般不能直接减免，但可通过合法途径争取从轻、减轻处罚或申请行政复议、提起行政诉讼来维护权益。以下是具体分析：

1. 从轻或减轻处罚的法定情形
   根据《行政处罚法》第三十二条，若存在以下情形，可依法从轻或减轻处罚：

   • 主动消除或减轻违法行为危害后果：例如，未按规定道路行驶后立即纠正路线，未造成交通拥堵或事故，且主动配合交警处理。
     
   • 受他人胁迫或诱骗实施违法行为：需提供证据证明行为非自愿（如被他人强迫驾驶）。
     
   • 配合行政机关查处有立功表现：如提供其他严重交通违法线索，协助破案。
     
   • 主动供述行政机关尚未掌握的违法行为：例如，同时存在其他未被发现的交通违规行为，主动坦白。
     
   • 其他法定从轻、减轻情节：如初次违法、危害轻微且及时改正等，需结合地方性法规或具体案情判断。
     

2. 申请行政复议或提起行政诉讼
   若认为处罚存在程序违法或事实认定错误，可通过以下途径维权：

   • 行政复议：自收到处罚决定书之日起60日内，向作出处罚的交警部门上级机关（如市公安局）申请复议，需提交书面申请书、处罚决定书、证据材料（如行车记录仪视频、现场照片等）。
     
   • 行政诉讼：若复议结果不满意，可在收到复议决定书之日起15日内，或直接自知道处罚之日起6个月内，向法院提起诉讼。诉讼中需证明处罚存在事实不清、证据不足、程序违法或适用法律错误等问题。
     

3. 特殊情形下的豁免

   • 紧急避险：如因避让障碍物、救助危难等紧急情况临时变道，需提供现场证据（如证人证言、监控录像）证明必要性。
     
   • 不可抗力：如因自然灾害、道路施工等客观原因被迫违规，需提供相关部门出具的证明材料。
     

建议：若希望争取减免处罚，首先需确认自身是否符合法定从轻、减轻情节，或处罚是否存在程序/事实问题。如有疑问，可直接向我咨询具体案情及证据收集方向，我将结合《道路交通安全法》及地方实施细则，为您提供针对性建议。