不按规定车道行驶，通常属于违反交通规则的行为，会面临一定的处罚。不过，在特定情况下，确实有可能免除或减轻处罚。下面我将详细解释相关法律规定、处罚标准以及可能免除处罚的情况。

一、法律规定与处罚标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆应按照交通信号通行，包括按照导向车道的指示行驶。若违反这一规定，机动车驾驶人将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。同时，根据《交通法规扣分细则》，还可能面临扣分处罚，具体扣分情况依据违规情节的严重程度而定，比如在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶，通常会扣3分。

二、可能免除或减轻处罚的情况

1. 交通信号故障或误导：如果因为交通信号灯故障（如显示异常、指示混乱）或交通标志标线设置不合理、被遮挡等原因导致不按导向行驶，您可以向交警部门提出申诉。申诉时，请提供相关证据，如行车记录仪视频，以证明当时的情况。交警部门核实后，可能会撤销违章处罚。

2. 紧急避险：在遇到前方车辆严重故障无法移动、道路上突发危险（如大坑、障碍物）等紧急情况时，为避免更严重事故而不按导向行驶，同样可以申诉。申诉时，请详细说明紧急情况并提供相应证据，如现场照片、视频及证人证言。交警部门认定属于紧急避险后，通常不会予以处罚。

3. 执行特殊任务：如果您正在执行紧急公务（如消防、救护、公安等任务），因任务需要不按导向行驶，可以凭相关单位出具的证明文件向交警部门说明情况。经核实后，您可能免于处罚。

4. 首次轻微违法且符合“首违免罚”政策：部分地区推行“首违免罚”政策，针对首次出现的情节轻微、未造成危害后果的不按导向行驶行为，若符合当地具体规定，您可以向交警部门申请免予处罚。申请通常需通过指定线上平台或线下窗口进行，并提交相关证明材料。

三、建议与预防措施

为了避免不按规定车道行驶带来的处罚和安全隐患，我建议您：

• 提前观察道路标志和标线，了解并遵守导向车道的设置。
• 保持注意力集中，避免分心驾驶或超速行驶等危险行为。
• 若误入导向车道，应按导向车道标志行驶至下一个路口或找到出口后再调整行驶路线。
• 熟悉并掌握当地交通法规和“首违免罚”等政策的具体内容，以便在必要时合理利用申诉途径维护自身权益。

总之，不按规定车道行驶是违反交通规则的行为，但在特定情况下可以通过合理的申诉途径争取免除或减轻处罚。为了保障道路交通安全和提高通行效率，请您严格遵守交通规则，确保安全驾驶。