在正常驾驶车辆时，行人突然冲出并发生碰撞导致死亡，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常涉及以下几种情况：
行人全责或主要责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 具体情形：如果行人存在故意闯红灯、横穿马路未观察路况、突然冲出等明显过错行为，且机动车驾驶人已尽到合理的注意义务（如保持安全车速、注意观察路况等），则行人可能承担全部或主要责任。
机动车驾驶人部分责任：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，即使行人存在过错，机动车驾驶人也可能因未尽到足够的注意义务而承担部分责任。
- 具体情形：例如，机动车驾驶人虽然未超速，但在行人可能出现的区域未保持足够警惕，或者未及时采取避让措施等，都可能被认定为存在一定过错，从而承担部分责任。
双方均无过错或过错相当：
- 法律依据：在特定情况下，如因不可抗力或双方均无明显过错导致的事故，可能根据实际情况进行责任划分。
- 具体情形：这种情况较为罕见，通常需要结合具体证据和现场情况来判断。如果双方均无过错或过错相当，可能会根据公平原则进行责任划分，但具体比例需由法院或交警部门根据实际情况确定。
在处理此类事故时，建议采取以下步骤：
- 立即报警：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和调查。
- 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任划分和赔偿处理。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和自身情况。
- 咨询专业律师：在事故处理过程中，如有需要，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性和复杂性，责任划分需根据具体证据和现场情况来判断。因此，在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，积极配合相关部门的工作，并寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。