代驾险不能完全免除代驾公司的赔偿责任，但可在一定范围内减轻其责任。具体分析如下：

1. 代驾险的性质与作用
   代驾险本质上是代驾公司或代驾司机购买的商业责任保险，其功能是在保险事故发生时，由保险公司根据合同约定向受害方（如车主、第三方）承担赔偿责任。其核心作用是转移风险，而非完全免除投保人（代驾公司）的法定责任。

2. 保险赔偿与法定责任的区分

   • 保险赔偿范围有限：代驾险的赔偿范围、限额及免责条款由保险合同约定。若事故损失超出保险限额，或属于免责情形（如故意行为、酒驾等），超出部分仍需由代驾公司承担。
     
   • 法定责任不可免除：根据《民法典》第1191条，用人单位（代驾公司）的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。代驾险的赔付不能替代代驾公司对受害方的直接赔偿责任，仅在保险范围内代为支付。

3. 代驾公司可能承担责任的情形

   • 保险合同瑕疵：若代驾公司未如实告知保险标的风险、未按时缴费导致保险失效，或保险条款本身存在漏洞，保险公司可能拒赔，此时责任由代驾公司自行承担。
     
   • 超出保险范围：如事故涉及精神损害赔偿、惩罚性赔偿等非合同约定项目，或损失金额超过保险限额，代驾公司需补足差额。
     
   • 公司内部管理过错：若代驾公司未尽到对司机的资质审核、培训义务，或存在指使司机违法驾驶等行为，可能被认定为存在过错，需承担相应责任。

4. 实务建议

   • 代驾公司：应选择保额充足、条款明确的代驾险，并定期审核保险合同有效性；同时加强司机管理，避免因自身过错导致责任扩大。
     
   • 受害方：若发生事故，可同时向代驾公司及保险公司主张权利。若保险公司拒赔或赔付不足，可直接要求代驾公司承担补充责任。
     

总结：代驾险是代驾公司风险分担的重要工具，但无法完全替代其法定赔偿责任。代驾公司需通过完善保险配置与管理措施，降低潜在法律风险。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。