结论：父母威胁恐吓逼迫孩子回家是否犯法，需根据具体情况判断。轻微、偶尔的恐吓通常不构成违法；但长期、频繁或恶劣的恐吓行为可能触犯法律，包括违反未成年人保护法、治安管理处罚法，甚至可能构成虐待罪。
详细分析：
一般情况下的恐吓：
- 在日常生活中，父母可能偶尔因教育目的使用轻微、不造成严重后果的恐吓言语，比如“你再不回家，就不要你了”之类的表达，这种情形通常不被视为违法。它属于较为常见的教育方式之一，尽管这种方式并不恰当，也并非最佳的教育手段，但在未对孩子身心造成实质性伤害的情况下，法律一般不会介入。不过，这种方式可能会对孩子的心理产生一定的负面影响，建议父母尽量避免使用。
严重的恐吓行为及其法律后果：
- 违反《中华人民共和国未成年人保护法》：
- 父母作为未成年人的监护人，有义务提供生活、健康、安全等保障，并关注其生理、心理状况和情感需求。如果父母长期、频繁或恶劣地恐吓孩子，比如经常以抛弃、伤害等严重后果相威胁，这种行为就侵犯了未成年人的合法权益，危害了其身心健康，违反了该法的规定。相关部门，如当地的教育部门、民政部门等，有权对此类行为进行训诫，并责令父母接受家庭教育指导，以改善教育方式，保护孩子的权益。
- 违反《中华人民共和国治安管理处罚法》：
- 若父母的恐吓行为导致孩子产生极度恐惧、精神受到严重刺激等，可能被认定为“威胁他人人身安全”。根据此法规定，写恐吓信或以其他方法威胁他人人身安全的，将面临五日以下拘留或五百元以下罚款的处罚；情节较重的，处罚将更为严厉，即五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。例如，父母经常威胁孩子说“再不回家就打断你的腿”，这种言语就可能构成威胁他人人身安全的行为。
- 构成虐待罪：
- 如果父母长期通过恐吓等方式对孩子进行精神折磨，且情节恶劣，比如持续数月甚至数年对孩子进行恐吓，导致孩子出现严重的心理问题，如抑郁症、焦虑症等，可能涉嫌虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，将面临二年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑罚。若致使被害人重伤、死亡，则刑罚将更加严重，即二年以上七年以下有期徒刑。
教育建议与法律保护：
- 教育孩子时，应避免使用恐吓的方式。相反，应给予孩子更多的爱和关怀，以积极、正面的方式引导他们成长。比如，可以通过沟通、鼓励、奖励等方式来引导孩子回家，而不是使用威胁恐吓的手段。这样不仅能促进孩子的心理健康发展，还能营造和谐的家庭氛围。
- 当未成年人受到父母威胁恐吓且自身权益受到侵害时，可以向学校老师、居委会、村委会等反映情况，寻求帮助和调解。这些机构和人员可以介入家庭矛盾，进行调解和教育，保护孩子的权益。
- 情况严重时，公安机关会介入调查，并根据法律规定对违法行为进行处理。如果父母的恐吓行为已经构成了违法或犯罪，公安机关将依法进行处罚，以维护社会的公平正义和孩子的合法权益。
综上所述，父母在教育孩子时应谨慎使用言辞和方法，避免触碰法律红线。对于轻微的恐吓行为虽不构成违法，但也不建议采用；而对于严重、恶劣的恐吓行为，则必须承担相应的法律责任。因此，父母应树立正确的教育观念，以关爱和理解为基石，助力孩子健康成长。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。