父母威胁女儿回家，如果这种威胁涉及到非法限制女儿的人身自由或者对女儿实施暴力、恐吓等行为，那么是犯法的。下面我从几个角度来分析这个问题：

1. 人身自由权：

   • 根据我国法律，公民享有人身自由权，包括选择自己的居住地和生活方式的自由。如果父母通过威胁、恐吓或其他非法手段强迫女儿回家，就侵犯了女儿的人身自由权。

2. 家庭暴力：

   • 如果父母的威胁升级为身体或精神上的暴力，如殴打、辱骂、恐吓等，这就构成了家庭暴力。家庭暴力是违法的，且会对受害者的身心健康造成严重影响。

3. 法律责任：

   • 父母如果因威胁或实施暴力导致女儿受到伤害，可能需要承担法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任。

4. 建议：

   • 如果女儿感到自己的人身自由或安全受到威胁，她可以向当地的公安机关报案，寻求法律的保护。
   • 同时，女儿也可以考虑与父母进行坦诚的沟通，表达自己的想法和感受，尝试寻求一个双方都能接受的解决方案。
   • 如果沟通无果，女儿还可以考虑寻求社会支持，如咨询心理医生、社工或妇女组织等，以获取更多的帮助和支持。

综上所述，父母威胁女儿回家，如果涉及到非法限制人身自由或实施暴力、恐吓等行为，是犯法的。女儿有权保护自己的合法权益，必要时可以寻求法律的保护。