若发现单位侵占私人土地，您有权通过法律途径维护自身权益，具体可采取以下措施：

1. 确认土地权属与侵占事实
   首先需明确土地的权属证明（如土地使用权证、宅基地证等），确认您对土地的合法权利。同时收集单位侵占的证据，包括现场照片、视频、书面文件（如施工通知、占用协议等）、证人证言等。若土地存在争议（如权属不明），需先通过行政程序（如申请土地确权）或诉讼确认权属。

2. 与单位协商或通过行政途径解决

   • 协商沟通：可先与单位直接沟通，要求其停止侵占、恢复原状或赔偿损失，并保留书面沟通记录（如律师函、书面通知）。
     
   • 行政投诉：向当地自然资源部门（原国土资源局）、农业农村部门或乡镇政府举报，要求其依法查处单位非法占地行为。根据《土地管理法》第七十七条，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还土地，没收违法所得，并可处罚款。

3. 提起民事诉讼主张权利
   若协商或行政途径无效，可向法院提起民事侵权诉讼，要求单位：

   • 停止侵害（如拆除违建、退出土地）；
     
   • 恢复原状（如填平土地、复垦）；
     
   • 赔偿损失（如土地收益损失、评估价值损失等）。
     依据：《民法典》第二百三十六条（返还原物请求权）、第一千一百六十五条（侵权责任）。

4. 涉及刑事犯罪的报案处理
   若单位侵占土地行为涉嫌犯罪（如以非法占有为目的，强行侵占他人土地且数额较大），可向公安机关报案，追究其刑事责任。
   依据：《刑法》第二百七十条（侵占罪，需注意构成要件）、第三百四十二条（非法占用农用地罪，若破坏耕地、林地等）。

注意事项：

• 土地纠纷可能涉及行政程序与民事诉讼的衔接，建议根据具体情况选择最优路径；
  
• 证据收集是关键，需确保材料真实、合法且与案件直接相关；
  
• 若土地性质特殊（如集体土地、农用地），需遵守相关管理规定（如《农村土地承包法》）。
  

如有进一步细节（如土地性质、侵占方式等），可向我补充说明，我会为您分析具体操作方案。