在高速公路上撞死一匹马且无人认领时，您需要分步骤处理，核心结论如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。若马匹尸体阻碍交通，可联系交警或高速公路管理方协助清理，但需保留现场照片、视频等证据（如马匹特征、位置、周围环境），以备后续责任认定。

2. 报警并说明情况
   拨打122或高速交警电话，如实陈述事件经过（时间、地点、马匹外观、是否有人员伤亡等）。警方会通过调取监控、排查周边养殖场等方式寻找马匹主人。若确认马匹无主（如逃逸牲畜、被遗弃），交警会出具《事故责任认定书》，明确事故性质（如单方事故或意外事件）。

3. 联系保险公司理赔（如投保车损险/第三者责任险）

   • 若车辆受损，可凭《事故认定书》、现场证据向保险公司申请车损险理赔。
     
   • 若马匹被认定为有主物（后续找到主人），且您被认定负有责任（如未尽安全驾驶义务），保险公司可能需在第三者责任险范围内赔偿马匹损失；若马匹无主，通常无需赔偿，但需以保险合同条款为准。

4. 无需主动赔偿无主马匹
   根据《民法典》第1245条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人承担侵权责任。反之，若您因他人饲养的动物（如马匹）遭受损失（如车辆损坏），且饲养人存在过错（如未尽管理义务导致马匹逃逸至高速），您有权要求饲养人赔偿。但若马匹确属无主，您无需自行承担赔偿责任。

5. 潜在风险防范

   • 若后续马匹主人出现并主张赔偿，需以《事故认定书》、现场证据等证明您已尽到安全驾驶义务（如无超速、违规变道等行为），否则可能承担部分责任。
     
   • 建议保留与交警、保险公司的沟通记录，以备纠纷时使用。

总结：先报警并保留证据，联系保险公司处理车辆损失，无需主动赔偿无主马匹，但需配合警方调查以规避后续风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。