个人的工程设备可以加入公司干活，但具体操作和法律后果需视情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律关系角度

1. 设备租赁关系：

   • 如果个人将工程设备出租给公司使用，双方应签订设备租赁合同，明确租赁期限、租金、设备维护、保险等条款。
   • 在此情况下，个人作为出租方，公司作为承租方，双方形成租赁法律关系。个人有权按照合同约定收取租金，并承担设备的维修、保养等义务（除非合同另有约定）。

2. 劳务提供关系：

   • 如果个人不仅提供设备，还提供操作设备的人员（即劳务），则可能形成劳务提供关系。
   • 在此情况下，个人应与公司签订劳务合同，明确劳务内容、报酬、工作时间、安全责任等条款。个人作为劳务提供者，有权按照合同约定获得报酬，并承担提供劳务过程中的安全责任（除非合同另有约定或公司存在过错）。

二、税务处理角度

1. 设备租赁的税务处理：

   • 个人出租设备取得的租金收入，应按照“财产租赁所得”缴纳个人所得税。
   • 如果个人为增值税小规模纳税人，且租金收入未超过一定标准（如每月10万元），可能享受免征增值税的优惠政策（具体政策需根据当地税务机关的规定确定）。

2. 劳务提供的税务处理：

   • 个人提供劳务取得的报酬，应按照“劳务报酬所得”缴纳个人所得税。
   • 劳务报酬所得适用比例税率，税率为百分之二十至百分之四十的超额累进税率（具体税率根据收入额确定）。

三、实际操作建议

1. 签订书面合同：

   • 无论个人与公司之间形成的是设备租赁关系还是劳务提供关系，都应签订书面合同，以明确双方的权利和义务，避免纠纷的发生。

2. 了解税务政策：

   • 个人在提供设备或劳务前，应了解当地的税务政策，确保按照法律规定缴纳税款，避免税务风险。

3. 考虑设备保险：

   • 如果设备价值较高或使用过程中存在较大风险，个人应考虑为设备购买保险，以降低因设备损坏或丢失而造成的经济损失。

4. 明确安全责任：

   • 在合同中应明确安全责任条款，特别是当个人提供劳务时，应明确操作设备过程中的安全责任归属，以避免因安全事故而引发的纠纷。

总结与建议：个人的工程设备可以加入公司干活，但具体操作和法律后果需根据双方形成的法律关系（设备租赁关系或劳务提供关系）以及当地的税务政策来确定。因此，在操作前，个人应与公司充分沟通并签订书面合同，明确双方的权利和义务；同时，了解当地的税务政策并考虑设备保险和安全责任等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。