结论：是否构成盗窃，需要结合具体情形来判断，不能简单一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

从盗窃的构成要件角度分析

盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。其核心构成要件包括主观上具有非法占有的目的，客观上实施了秘密窃取的行为。

1. 若你明知是他人盗窃所得财物而拿走
   • 主观方面：你具有非法占有的目的。因为你知道财物是他人盗窃而来，仍然选择拿走，这表明你有将该财物据为己有的意图。
   • 客观方面：你实施了拿走财物的行为，符合盗窃行为中“秘密窃取”的特征（这里的“秘密”是相对于财物原主人或合法占有人而言，即使盗窃者已经扔掉财物，但在财物未被合法取得前，你拿走的行为仍可能被认定为秘密窃取）。
   • 法律后果：在这种情况下，你的行为很可能构成盗窃罪。例如，小偷盗窃了一部手机后扔在路边，你看到后拿走，若手机价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），你就可能面临刑事处罚。
2. 若你不知是他人盗窃所得财物而拿走
   • 主观方面：你缺乏非法占有的故意。因为你并不知道财物是他人盗窃而来，只是基于一种偶然的机会拿走了财物，没有将他人财物据为己有的主观恶意。
   • 客观方面：虽然你实施了拿走财物的行为，但由于主观上没有盗窃的故意，不符合盗窃罪的主观构成要件。
   • 法律后果：此时你的行为一般不构成盗窃罪。不过，如果该财物是有主物，你拿走后可能构成侵占罪等其他罪名，这需要结合具体情况进一步判断。比如，你误将他人遗忘在路边的财物当作无主物拿走，且拒不归还，数额较大的，可能构成侵占罪。

从财物的价值角度分析

即使你的行为构成盗窃，财物的价值也会影响案件的定性和量刑。

1. 财物价值达到当地盗窃罪立案标准
   • 法律后果：如果经过鉴定，你拿走的财物价值达到当地盗窃罪的立案标准，那么你将面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
2. 财物价值未达到当地盗窃罪立案标准
   • 法律后果：若财物价值未达到立案标准，一般不构成刑事犯罪，但可能会受到治安管理处罚。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

建议：如果你遇到了类似的情况，不要惊慌。首先，要如实向公安机关说明情况，包括你拿走财物的原因、过程等。其次，积极配合公安机关的调查，提供相关证据和信息。如果你对案件的处理有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。