货车在高速路上自燃，交警会按照以下程序和原则进行处理：

1. 立即响应与现场管控
   交警接到报警后，会迅速赶赴现场，第一时间设置警戒区域，封闭相关车道，防止二次事故发生。同时，会疏导交通，避免拥堵，并协调消防、医疗等部门到场救援。若火势较大或存在爆炸风险，交警会优先确保人员安全，必要时组织撤离。

2. 调查事故原因与责任认定
   火势扑灭后，交警会调查自燃原因（如车辆故障、货物自燃、违规操作等），并固定证据（如现场照片、监控录像、证人证言）。若涉及其他车辆或第三方损失，需划分责任比例。例如，若因货车超载导致自燃，驾驶员可能承担主要责任；若因道路缺陷引发，则可能涉及路政部门。

3. 出具事故认定书与后续处理
   交警会在调查完成后出具《交通事故责任认定书》，明确各方责任。若自燃仅造成车辆自身损失，驾驶员可凭认定书向保险公司索赔（需购买车损险）；若涉及他人财产或人身损害，需按责任比例赔偿。此外，交警可能对驾驶员的违法行为（如超载、未定期检修车辆）进行处罚。

4. 特殊情形处理

   • 货物危险性：若货车载运易燃易爆物品，交警会启动危险品事故应急预案，扩大警戒范围，并通知环保部门监测污染。
     
   • 交通恢复：事故处理完毕后，交警会协调清障车拖离残骸，尽快恢复交通。若造成长时间拥堵，可能通过媒体发布绕行提示。

温馨提示：若您是货车驾驶员或货主，建议：

1. 立即报警并配合调查，勿擅自离开现场；
   
2. 保存好维修记录、保险单等证据，便于后续索赔；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
   

如有其他细节需进一步分析（如保险理赔、行政处罚等），可直接向我咨询。