关于您提出的“保险过去十年起诉是否有效”的问题，这主要取决于您所涉及的保险类型以及具体的法律规定。

首先，我们需要明确的是，保险起诉时效，即保险金请求权的诉讼时效，是保险法中一个关键的法律概念。它规定了被保险人或受益人在知道或应当知道保险事故发生后，必须在多长时间内提起诉讼以请求保险金。

对于人寿保险（包括定期寿险、终身寿险、两全保险等以人的寿命和身体为保险标的的保险），根据《中华人民共和国保险法》（2015修正）第二十六条第二款的规定，被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年。这一时效期是从被保险人或受益人知道或者应当知道保险事故发生之日起计算的。因此，如果您涉及的是人寿保险，并且保险事故发生在十年前，那么很遗憾，您已经超过了法定的诉讼时效期间，此时提起诉讼可能无法获得法律支持。

而对于人寿保险以外的其他保险，如财产保险（企业财产保险、家庭财产保险、机动车辆保险等）、健康保险（医疗保险、疾病保险等）以及意外伤害保险，根据《中华人民共和国保险法》（2015修正）第二十六条第一款的规定，被保险人或者受益人向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年。同样，这一时效期也是从被保险人或受益人知道或者应当知道保险事故发生之日起计算的。如果您涉及的是这类保险，并且保险事故发生在十年前，那么您同样已经超过了法定的诉讼时效期间。

总结与建议：

无论您涉及的是哪种类型的保险，如果保险事故发生在十年前，那么您都已经超过了法定的诉讼时效期间。这意味着，在法律上，您可能已经丧失了通过诉讼方式请求保险金的机会。因此，我建议您在面临保险索赔问题时，务必及时了解相关法律法规，并在规定的时效期内提起诉讼或采取其他合法措施以保障自己的权益。如果您对具体的法律条款或诉讼程序有任何疑问，我建议您寻求专业律师的帮助，他们可以提供更详细、更专业的法律咨询和指导。