在自己家宅基地上建车库是否合法，这主要取决于是否符合当地的土地利用规划和建设许可要求。以下从几个方面为你详细分析：
土地利用规划：
- 宅基地的使用需遵循当地的土地利用总体规划。如果规划中明确宅基地仅用于居住用途，而建造车库被视为非居住用途的改变，那么在没有获得相关规划调整或批准的情况下，建造车库可能构成违规。
- 反之，如果规划允许宅基地上建设附属设施，包括车库，且车库的建设符合规划中的具体要求（如面积、高度、位置等），则建造车库是合法的。
建设许可：
- 无论宅基地用于何种用途，进行建设活动通常都需要获得当地建设主管部门的许可。这包括提交建设申请、提供设计图纸、获得施工许可等步骤。
- 如果未经许可擅自建造车库，即使土地利用规划允许，也可能因违反建设管理规定而面临处罚，如责令停止建设、限期拆除、罚款等。
相邻关系与权益保护：
- 在建造车库时，还需考虑对相邻土地和建筑的影响，确保不侵犯他人的合法权益，如采光权、通风权、通行权等。
- 如果车库的建设对相邻方造成了实质性的损害或不便，相邻方有权要求停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。
建议：
- 在决定建造车库前，先咨询当地土地管理部门和建设主管部门，了解具体的土地利用规划和建设许可要求。
- 确保车库的设计和建设符合当地的规定和标准，避免因违规而面临处罚。
- 在施工过程中，注意保护相邻方的合法权益，避免引发纠纷。
如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，比如如何申请建设许可、如何处理与相邻方的纠纷等，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。