在自家农村宅基地建厂房，通常情况下是违法的，但也存在合法建设的特殊情况。以下是对此问题的详细分析：
一、通常情况下属于违法
宅基地用途限制：
- 宅基地是农村村民用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地，其规划用途明确限定为满足农村居民的基本居住需求。根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，宅基地不得擅自改变用途，尤其是不能将其用于工业生产或商业经营。厂房作为工业生产用途的建筑，显然与宅基地的原始设定用途不符，因此，在宅基地上盖厂房违反了土地管理相关规定。
审批程序的必要性：
- 建设厂房是一项复杂的工程，需要经过一系列严格的审批流程。这些流程包括但不限于符合当地的土地利用总体规划、办理农用地转用审批（如涉及农用地）、取得建设规划许可等。然而，在宅基地上盖厂房的情况下，这些法定程序往往被忽视或未得到执行，导致无法获得合法的建设许可。因此，这种未经批准擅自建设的行为也是违法的。
二、存在合法建设的特殊情况
尽管在宅基地上建厂房原则上是不被允许的，但在特定情况下，如果满足了以下条件，建厂房行为可能变得合法：
获得集体经济组织同意：
- 宅基地属于集体所有，改变用途需得到本集体经济组织（如村集体）的同意。这是合法建设的第一步，也是确保后续审批流程顺利进行的基础。
办理建设用地审批手续：
- 需按照规定向相关部门申请办理建设用地审批手续，经过县级以上人民政府土地行政主管部门的审核批准，将宅基地的用途变更为工业用地等符合建厂要求的用途。这一步骤是合法建设的关键，它确保了土地用途的合法变更。
符合其他相关法规要求：
- 除了土地用途变更外，还需确保建厂活动符合当地的规划、环保、建筑安全等相关法规要求。这包括但不限于办理环境影响评价、建设工程规划许可证等相关证照。这些证照的办理是确保建厂活动合法、合规的重要保障。
三、建议与注意事项
- 事先咨询：在决定是否在宅基地上建厂房之前，务必咨询当地的土地管理部门或相关部门，了解具体的政策要求和审批流程。这有助于避免不必要的法律风险和经济损失。
- 合规操作：确保所有建设活动都符合当地的法律法规和规划要求，避免擅自改变土地用途或未经批准擅自建设等违法行为。
- 关注政策变化：由于土地政策和规划可能会随时间发生变化，因此建议定期关注相关政策动态，以确保自身行为的合法性。
总结来说，在自家农村宅基地建厂房的合法性取决于多种因素，包括土地用途、当地法规以及是否获得了必要的审批或许可。因此，在进行此类建设活动前，务必进行充分的了解和准备，以确保行为的合法性并规避潜在的风险。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。