结论：小区不小心占用私家车位并收费200元是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及车位权属、小区管理规定及收费合理性等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 车位权属是关键

• 私家车位产权归属：若车位属于业主个人所有（如购买或长期租赁），小区未经允许占用并收费，可能构成侵权。根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。业主有权要求停止侵害并赔偿损失。
• 小区共有车位：若车位属于全体业主共有（如未明确归属的公共区域），小区管理方可能依据管理规约或业主大会决议收取临时停车费，但需符合物价部门规定，且费用应归全体业主共有。

2. 小区管理规定的合法性

• 管理规约的效力：小区管理规约需经业主大会表决通过，且内容不得违反法律、行政法规。若规约明确规定占用私家车位需支付违约金或赔偿金，且金额合理（如200元未显著高于实际损失），可能被认定为合法。
• 未经授权的收费：若小区未通过合法程序制定管理规约，或收费标准未经业主同意，擅自收费可能涉嫌违法，业主可拒绝支付并投诉至物业主管部门。

3. 收费合理性的判断

• 损失补偿原则：收费金额应与实际损失相当。若200元远超车位被占用期间的合理损失（如其他停车费用、时间成本等），可能被认定为不合理，业主可要求调整或返还。
• 地方性规定：部分城市对小区停车收费有具体规定（如最高限额、计费方式等）。若200元违反地方性法规，收费行为无效。

4. 业主的应对措施

• 协商解决：首先与小区物业或管理方沟通，要求说明收费依据并出示相关文件（如产权证明、管理规约、物价批文等）。
• 投诉举报：若协商无果，可向当地物业主管部门（如房管局、街道办）投诉，要求调查处理。
• 法律途径：若收费行为涉嫌侵权或违法，业主可向法院起诉，要求返还费用并赔偿损失。

5. 特殊情况：误占车位的责任

• 临时误占：若因疏忽（如未看清车位号）短暂占用，且及时移车，小区可能无权收费。但若造成实际损失（如业主需支付额外停车费），需按实际损失赔偿。
• 恶意占用：若故意长期占用或拒不移车，小区可依据管理规约或法律采取措施（如锁车、拖移等），并要求支付合理费用。

建议：

1. 核实车位权属（查看购房合同、车位证等）；
   
2. 要求小区出示收费依据（如管理规约、物价批文）；
   
3. 若收费不合理，保留证据（如照片、缴费通知）并协商或投诉；
   
4. 如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。