结论：半夜砸门并威胁杀全家，这种行为在多数情况下是可以立案的，具体是否立案需结合行为的具体情节、造成的后果以及当地公安机关的判断。
分析角度一：行为性质
从行为性质上看，砸门并威胁杀全家属于寻衅滋事或故意威胁他人安全的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，寻衅滋事罪是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。而威胁他人安全，如果情节严重，也可能构成犯罪，如敲诈勒索罪（如果伴随有索取财物的目的）或故意伤害罪（如果威胁内容涉及实施暴力伤害）的预备行为等，具体需根据威胁的具体内容和后果来判断。在此情况下，即使不构成上述具体罪名，该行为也明显违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，公安机关可以对其进行行政处罚，如拘留、罚款等。
分析角度二：立案条件
立案通常需要满足一定的条件，包括有犯罪事实发生、需要追究刑事责任、以及属于公安机关管辖范围等。在砸门并威胁杀全家的情况下，如果行为造成了实际的损害（如门被砸坏、家庭成员受到惊吓等），或者行为本身具有严重的社会危害性（如威胁内容具体、可信度高），那么公安机关很可能会认为存在犯罪事实，并决定立案侦查。
分析角度三：实际操作中的考量
在实际操作中，公安机关在决定是否立案时，还会考虑多种因素，如行为的动机、目的、手段、造成的后果以及行为人的主观恶性等。如果行为是出于一时冲动，没有造成严重后果，且行为人表示悔过，那么公安机关可能会选择对其进行教育、警告或行政处罚，而不一定立案侦查。然而，如果行为具有预谋性、持续性或造成了严重后果，那么公安机关立案侦查的可能性就会大大增加。
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