当机动车与“老头乐”（通常指一些低速电动三轮车、四轮车等，可能不符合机动车标准）发生剐蹭事故时，您可以按照以下步骤来处理：
一、事故现场处理
立即停车并保护现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，车辆驾驶人应立即停车，开启危险警示灯，并在车辆后方设置警示标志，如三角警示牌，以保护现场。如果因为抢救受伤人员而需要变动现场，应当标明位置。
- 如果车辆无法移动，应确保所有人员撤离到安全地带，避免二次事故的发生。
抢救受伤人员并报警：
- 查看双方车辆驾乘人员是否有受伤情况，如有受伤，应立即拨打120急救电话，并在可能的情况下进行必要的现场急救。
- 同时，拨打122报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点以及大致情况，等待交警到场勘查。
交换信息：
- 与对方当事人交换车辆和驾驶人的相关信息，包括姓名、联系方式、驾驶证号码、行驶证号码以及车辆保险信息等，以便后续处理。
二、责任认定
交警现场勘查与酒精检测：
- 交警部门会迅速赶赴现场进行勘查，测量相关数据，以还原事故发生的过程。
- 如果怀疑“老头乐”驾驶员存在酒驾行为，交警会进行酒精含量检测。
责任划分：
- 根据事故双方的过错程度，责任会被划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
- 如果“老头乐”被鉴定为机动车，责任划分将遵循机动车之间的事故处理原则；如果被鉴定为非机动车，则在责任划分时会更多考虑保护非机动车驾驶人的权益。
三、赔偿处理
保险理赔：
- 机动车一方应立即向保险公司报案，提供事故发生的详细情况。
- 保险公司会对双方车辆的损失进行评估定损，并根据事故责任认定和保险合同约定进行理赔。
- 如果“老头乐”被鉴定为机动车且未投保交强险，受害人有权请求投保义务人在交强险责任限额范围内予以赔偿。
侵权人赔偿：
- 如果保险赔偿不足或者“老头乐”未投保商业保险，那么由侵权人（即事故责任方）承担赔偿责任。
- 赔偿内容包括但不限于医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及误工费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
协商或诉讼：
- 事故双方可以尝试协商赔偿事宜，如果能达成一致，可以签订赔偿协议。
- 如果协商不成，可以向交警部门申请调解，或者向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿。
四、案例参考与启示
以您提供的案例为例，刘某与董某的事故中，虽然最初保险公司认为可以支付刘某的维修费，但后续出现了额外费用纠纷。这提醒我们，在处理事故时，应确保所有费用都明确并记录在案，避免后续产生争议。同时，双方应积极配合交警部门的调查和责任认定，通过协商或法律途径妥善解决赔偿问题。
综上所述，处理机动车与“老头乐”发生的事故时，应严格遵守相关法律法规，确保处理过程的合法性、公正性和高效性。希望这些建议能对您有所帮助。