发生机动车和老头乐（老年代步车）刮蹭事故后，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场：双方车辆应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置放置警示标志，防止二次事故发生。若事故轻微且对交通影响不大，可先拍照固定现场证据（包括车辆位置、碰撞部位、道路环境等），再将车辆移至不妨碍交通的地点协商处理。

2. 确认人员伤亡情况并救助：检查双方人员是否受伤。若有伤者，应立即拨打120急救电话，并拨打122报警电话（或向交警部门报案），说明事故地点、人员伤亡及车辆损坏情况。

3. 判断老头乐是否属于机动车范畴：

   • 若老头乐被认定为机动车（需满足《道路交通安全法》中机动车的定义，如设计时速、质量等参数超过非机动车标准，且未纳入工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》的，可能被认定为“超标电动车”或“机动车”）：
     • 老头乐驾驶人需持有相应驾驶证（如摩托车驾驶证），车辆需登记上牌并投保交强险。若未满足上述条件，驾驶人可能面临无证驾驶、未投保交强险等行政处罚，且在事故责任认定中可能承担更大责任。
     • 事故责任按机动车之间的事故处理，由交警根据双方过错程度划分责任（如主责、次责、同等责任等），并出具《道路交通事故责任认定书》。
     • 双方可依据责任认定书，通过交强险或商业险理赔，或协商赔偿；协商不成可向法院起诉。
   • 若老头乐被认定为非机动车（符合《道路交通安全法》中非机动车的标准，如设计时速不超过25km/h，质量不超过55kg等）：
     • 老头乐驾驶人无需驾驶证，但需遵守非机动车通行规则（如靠右行驶、不逆行等）。若违反规则导致事故，可能承担部分或全部责任。
     • 事故责任按机动车与非机动车之间的事故处理，由交警划分责任。若机动车一方无过错，仍需承担不超过10%的赔偿责任（依据《道路交通安全法》第76条）；若机动车一方有过错，按过错程度承担赔偿责任。
     • 赔偿方式同上，优先通过保险理赔，不足部分由责任方补足。

4. 协商或报警处理：

   • 若事故轻微且责任明确：双方可协商赔偿事宜，并签订书面协议（注明事故经过、责任划分、赔偿金额及支付方式等），避免后续纠纷。
   • 若协商不成或事故严重：应立即报警，由交警到场处理。交警会调查取证、制作现场图、询问当事人及证人，并出具责任认定书。

5. 保险理赔或诉讼：

   • 依据责任认定书，向保险公司报案并提交相关材料（如事故认定书、医疗证明、维修发票等），申请理赔。
   • 若对责任认定或赔偿金额有争议，可向法院提起民事诉讼，由法院依法判决。

温馨提示：老头乐的属性认定是处理事故的关键，建议优先通过交警部门明确其是否属于机动车。若您在处理过程中遇到具体问题（如责任认定争议、赔偿协商困难等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。