是否构成盗窃，需根据具体情况判断，核心在于是否符合盗窃罪的构成要件。以下从不同角度为你详细分析：
一、盗窃罪的基本构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。因此，要构成盗窃罪，必须同时满足以下几个要件：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即行为人明知是他人所有的财物，而意图将其非法占为己有。
- 客观方面：实施了秘密窃取的行为，即行为人采取自认为不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权，即行为人窃取的财物必须属于他人所有或保管。
- 数额或情节要求：窃取的财物数额较大，或者具有多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节。
二、针对你提出的问题，具体分析如下：
如果车底下的物品属于你所有或保管：
- 他人未经你同意，秘密将物品拿走，且具有非法占有的目的，那么该行为可能构成盗窃罪。
- 关键在于是否满足盗窃罪的数额或情节要求。如果物品价值较大，或者行为人具有多次盗窃等情节，那么更有可能被认定为盗窃罪。
如果车底下的物品不属于你所有或保管：
- 他人拿走物品的行为可能不构成对你财物的盗窃，但可能涉及其他法律责任，如侵占罪（如果物品原本属于无主物或遗失物，且行为人拒不归还）或治安管理处罚（如果行为不构成犯罪）。
- 然而，如果行为人明知物品属于他人所有或保管，而故意拿走并意图非法占有，且该物品价值较大或具有其他严重情节，那么该行为仍可能构成盗窃罪。这取决于具体案件的事实和证据。
三、特殊情况考虑
- 物品的性质和价值：如果车底下的物品价值微小，如一张废纸或一个小石子，那么即使他人拿走，也不太可能构成盗窃罪。因为盗窃罪通常要求窃取的财物数额较大。
- 行为人的主观意图：如果行为人拿走物品是出于恶作剧、好奇或其他非非法占有的目的，那么该行为可能不构成盗窃罪。但这也需要根据具体案件的事实和证据来判断。
四、法律建议
- 保留证据：如果你发现车底下的物品被拿走，且怀疑是他人盗窃，那么应尽快保留相关证据，如监控录像、目击者证言等。
- 及时报警：在掌握一定证据后，应及时向公安机关报案，以便公安机关进行调查和处理。
- 咨询律师：如果你对案件的处理有疑问或需要进一步的法律帮助，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。