核心结论：要取消这份以你名义代你父亲签署的委托协议，关键在于判断协议签署时你是否具有合法授权，以及你父亲是否知晓并同意该委托行为。具体可从以下几种情况处理：

1. 若你未经父亲授权签署协议
   根据《民法典》第171条，无权代理签订的合同对被代理人（你父亲）不发生效力。此时可采取以下步骤：

   • 书面通知解除：立即向法律服务公司发送书面通知（建议通过EMS邮寄并留存凭证），明确声明你未经父亲授权签署协议，现要求解除委托关系，并附上身份证复印件、协议复印件等证明材料。
     
   • 要求返还材料：若公司已收取你父亲的身份证、户口本等原件，需在通知中要求限期返还，并保留送达证据。
     
   • 警惕风险：若公司以“已提供服务”为由要求支付费用，可要求其出示服务内容、费用明细等证据，否则有权拒绝支付。

2. 若你经父亲口头授权但未留存证据
   口头授权在法律上虽有效，但举证困难。此时建议：

   • 补签书面授权：尽快让你父亲签署书面授权书，明确委托范围、期限等内容，并邮寄给公司作为补充证据。
     
   • 协商变更协议：与公司沟通，将原协议中的“你”变更为“你父亲”作为委托人，并重新签署合法有效的委托协议。
     
   • 录音取证：若父亲愿意配合，可录制其明确表示“不同意原委托协议内容”的录音，作为后续争议的证据。

3. 若你父亲明确反对该委托
   根据《民法典》第148条，若公司通过欺诈、胁迫等手段让你签署协议，你父亲有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。此时需：

   • 收集证据：保留与公司沟通的聊天记录、录音、协议签署现场照片等，证明公司存在过错。
     
   • 发送撤销通知：以你父亲名义向公司发送书面撤销通知，明确要求终止委托关系并返还已支付费用。
     
   • 投诉或起诉：若公司拒不配合，可向当地司法局、律师协会投诉，或直接向法院起诉要求确认协议无效。

特别提醒：

• 若协议涉及重大财产处置（如房产买卖、大额借款等），建议尽快让你父亲亲自到场确认或通过公证方式授权，避免后续纠纷。
  
• 若公司已实际提供部分服务，需根据实际服务内容协商支付合理费用，但无需承担全部协议金额。
  

如有进一步细节（如协议内容、签署过程、公司态度等），可直接向我说明，我会为你制定更具体的解决方案。