针对您提出的“老人照顾了20年，为了房子兄弟姐妹在法庭上不认”的问题，这确实是一个涉及家庭伦理与法律权益的复杂情况。首先，要明确的是，法律在处理此类纠纷时，会综合考虑多个因素，包括但不限于赡养事实、遗嘱或赠与协议的存在与否、以及各方的经济状况等。

1. 赡养事实的认定：

   • 您照顾老人20年的事实，是处理此类纠纷的关键。在法律上，赡养行为不仅体现了道德义务，也可能成为分割财产或继承财产时的重要考量因素。
   • 您需要收集并保留所有能证明您赡养老人的证据，如医疗记录、生活费用支出凭证、邻居或社区的证言等。这些证据将有助于在法庭上证明您的赡养行为。

2. 遗嘱或赠与协议的存在：

   • 如果老人在生前立有遗嘱或与您签订了赠与协议，明确将房产赠予您，那么这将是最直接且有力的法律证据。
   • 您需要检查老人是否留下了此类文件，并确保其合法性和有效性。如果遗嘱或赠与协议存在争议，可能需要进行司法鉴定或提起相关诉讼来确认其效力。

3. 兄弟姐妹的权益与争议：

   • 兄弟姐妹作为老人的法定继承人，在老人未留下有效遗嘱或赠与协议的情况下，他们有权继承老人的遗产，包括房产。
   • 如果兄弟姐妹在法庭上不认您的赡养行为或拒绝承认您对房产的权益，您需要依靠法律手段来维护自己的权益。这可能包括提起诉讼，要求法庭根据赡养事实、经济状况等因素来公平分割遗产。

4. 法律建议与行动步骤：

   • 收集证据：如前所述，收集所有能证明您赡养老人的证据，这是维护您权益的基础。
   • 咨询律师：在准备提起诉讼或应对兄弟姐妹的争议时，咨询一位专业律师是非常重要的。律师可以帮助您分析案情、制定诉讼策略，并代表您在法庭上发言。
   • 尝试调解：在诉讼之前，您可以尝试与兄弟姐妹进行调解，看是否能达成一个双方都能接受的解决方案。调解可以节省时间和金钱，并有助于维护家庭关系。
   • 提起诉讼：如果调解无果，您需要准备提起诉讼。在诉讼过程中，您需要遵循法庭的程序和规则，提供充分的证据来支持您的主张。

5. 可能的法律后果：

   • 如果法庭认定您的赡养行为属实，并考虑到您在赡养过程中的付出和贡献，法庭可能会在分割遗产时给予您更多的份额或优先考虑您的权益。
   • 如果法庭认为您没有充分的证据来证明您的赡养行为或您对房产的权益，那么您可能会面临遗产分割不利的结果。

最后，我想强调的是，家庭纠纷往往涉及复杂的情感和利益关系。在处理此类纠纷时，除了依靠法律手段外，还需要保持冷静和理性，尽量通过沟通和协商来解决问题。如果确实无法达成一致，再寻求法律途径来维护自己的权益。如果您有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。