物业服务公司没有经过竞标、评标、定标程序就进入小区服务并收费，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若小区属于新建小区，且物业服务公司是由建设单位选聘的：

   • 根据《物业管理条例》第二十四条的规定，国家提倡建设单位按照房地产开发与物业管理相分离的原则，通过招投标的方式选聘具有相应资质的物业服务企业。但同时，该条款也规定了，投标人少于3个或者住宅规模较小的，经物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门批准，可以采用协议方式选聘具有相应资质的物业服务企业。
   • 分析：在此情况下，如果小区规模较小或投标人少于3个，且经过了相关行政主管部门的批准，那么建设单位可以通过协议方式选聘物业服务公司，此时物业服务公司未经过竞标、评标、定标程序进入小区服务并收费，是合法的。但如果未经批准，则可能涉嫌违法。

2. 若小区属于已成立业主大会的既有小区，且物业服务公司是由业主大会选聘的：

   • 业主大会在选聘物业服务公司时，通常应遵循公开、公平、公正的原则，通过招投标等方式进行选聘。但具体选聘方式可能因小区实际情况和业主大会的决策而有所不同。
   • 分析：如果业主大会通过合法程序，如决议采用协议选聘等方式，并明确了选聘条件和程序，且物业服务公司符合这些条件并按照程序被选聘，那么即使未经过严格的竞标、评标、定标程序，也可能是合法的。然而，如果业主大会的选聘程序存在瑕疵或违反相关法律法规，那么物业服务公司的选聘和收费行为可能涉嫌违法。

3. 若物业服务公司未经合法程序选聘，擅自进入小区服务并收费：

   • 分析：这种情况下，物业服务公司的行为明显违反了相关法律法规和物业管理规定，是违法的。业主有权拒绝支付费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

法律建议：

• 对于业主而言，如果怀疑物业服务公司的选聘和收费行为违法，可以先查阅小区的相关管理规约、业主大会决议等文件，了解选聘程序和收费标准。如果发现存在问题，可以向业主委员会反映情况，要求其进行调查和处理。如果业主委员会不作为或处理结果不满意，可以向物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门投诉或寻求法律援助。
• 对于物业服务公司而言，应严格遵守相关法律法规和物业管理规定，通过合法程序参与小区物业服务市场的竞争。如果未经合法程序选聘就擅自进入小区服务并收费，将面临法律风险和声誉损失。

可能后果：

• 如果物业服务公司的行为被认定为违法，可能会面临行政处罚、民事赔偿等法律责任。同时，其声誉和信誉也会受到严重影响，可能影响其在未来参与其他小区物业服务市场的竞争。

如有任何进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。