在交通事故致一人死亡、四人轻伤的情况下，是否免于起诉并非绝对，而是需要依据法律规定和具体案件情况综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法定不起诉（绝对不起诉）的情形
情节显著轻微：
- 若事故虽致人死亡，但肇事者的违规行为极轻微，且死亡主要由不可预见或不可避免的因素（如突发疾病、车辆故障等）及被害人特殊体质导致，可能被认定为情节显著轻微，不构成犯罪，从而免于起诉。
追诉时效已过：
- 交通肇事罪根据刑罚轻重有不同的追诉时效。若事故发生后超过追诉时效，则不再追究刑事责任。但需注意，交通肇事罪一般情形的追诉时效为五年，逃逸或其他恶劣情节为十年，因逃逸致人死亡为十五年。
特赦免除：
- 若肇事者符合国家特赦条件，可经特赦令免除刑罚，从而免于起诉。但这种情况较为罕见。
犯罪嫌疑人死亡：
- 若在诉讼过程中，肇事者死亡，则其刑事责任随之消失，应不起诉。
其他法律免责：
- 如有其他法律特别规定免责情形，如紧急避险等，也应免于起诉。但这种情况需严格符合法律规定的条件。
二、酌定不起诉（相对不起诉）的情形
自首、立功：
- 若肇事者主动投案并如实供述罪行，或揭发他人犯罪、提供重要线索等，构成自首或立功，可能被视为情节轻微，从而免于起诉。
积极赔偿并获得谅解：
- 若肇事者主动与被害人家属沟通，积极赔偿并取得谅解，显示悔罪态度，也可能被视为情节轻微，免于起诉。但需注意，赔偿和谅解只是酌定情节，并非决定性因素。
被害人过错：
- 若被害人自身存在明显过错，如闯红灯、横穿马路等，减轻了肇事者的责任，可能符合酌定不起诉的条件。但需根据具体情况判断被害人过错的程度和影响。
三、证据不足不起诉
- 若经过侦查和补充侦查，现有证据无法充分证明肇事者构成交通肇事罪，如无法确定因果关系或违反交规行为等，人民检察院应作出不起诉决定。
四、其他重要因素
事故责任归属：
- 明确事故责任是判断刑事责任的基础。若死者被认定为主要或全部责任方，肇事者可能不被追究刑事责任，但仍需考虑民事赔偿。
无违法行为：
- 肇事者在事故发生时必须遵守交通法规，无超速、酒驾等违法行为。若存在违法行为，则可能加重刑事责任。
积极救助：
- 事故发生后，肇事者应立即停车救助伤者、报警并配合调查。这是应尽的义务，也是判断悔罪态度的重要因素。
五、综合考量与建议
- 检察机关在决定是否起诉时，会全面考虑案件事实、证据、社会影响等因素。因此，即使满足上述某些条件，也不能完全保证免于起诉。
- 对于您的情况，我建议首先明确事故责任归属，了解肇事者在事故中的具体行为和责任大小。同时，积极与被害人家属沟通，争取赔偿和谅解。若存在自首、立功等情节，也应及时向检察机关说明。
- 交通安全是每个人的责任，应始终遵守交通规则，确保安全。发生事故后，应积极配合调查，承担责任，并尽力弥补损失。
最后需要强调的是，每个交通事故案件都有其独特性和复杂性，是否免于起诉需根据具体情况综合判断。若您或您身边的人遇到类似问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。