结论是：交通事故协商好了，一般仍建议去开具交通事故责任认定书，但具体是否必须去开，需分情况讨论。以下从不同角度为你详细分析：
一、从法律程序和证据效力角度
- 交通事故责任认定书是法定证据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这意味着，交通事故责任认定书在法律上具有权威性和证据效力，是后续处理交通事故赔偿、保险理赔等事项的重要依据。
- 协商结果可能缺乏法律保障：虽然双方已经协商好了事故责任和赔偿事宜，但这种协商结果往往只是双方之间的口头或书面协议，缺乏法律上的强制执行力。如果一方反悔或不履行协议，另一方可能难以通过法律途径维护自己的权益。而有了交通事故责任认定书，就可以为后续的法律程序提供有力的证据支持。
二、从保险理赔角度
- 保险公司通常要求提供责任认定书：在交通事故中，如果涉及车辆保险理赔，保险公司通常会要求投保人提供交通事故责任认定书作为理赔的依据。没有责任认定书，保险公司可能会拒绝理赔或拖延理赔时间。
- 协商结果可能不被保险公司认可：即使双方已经协商好了事故责任和赔偿事宜，但保险公司可能并不认可这种协商结果。保险公司有自己的理赔标准和程序，可能会根据交通事故责任认定书来确定赔偿金额和责任比例。
三、从实际情况和灵活性角度
- 轻微事故且双方无争议：如果交通事故比较轻微，双方对事故责任和赔偿事宜没有争议，且已经达成了书面协议，那么在这种情况下，也可以考虑不去开具交通事故责任认定书。但需要注意的是，即使不去开具责任认定书，也建议双方将协商结果以书面形式固定下来，并签字确认，以备不时之需。
- 存在特殊情况：例如，事故双方都是熟人或朋友，且事故损失不大，双方愿意自行承担损失并互不追究责任。在这种情况下，也可以考虑不去开具交通事故责任认定书。但同样需要注意的是，这种处理方式存在一定的风险，如果后续出现纠纷或问题，可能难以通过法律途径解决。
建议：
- 尽量开具责任认定书：为了保障自己的合法权益和避免后续纠纷，建议在交通事故发生后，及时报警并等待交警到场处理，由交警根据事故情况开具交通事故责任认定书。
- 保留好相关证据：无论是否开具责任认定书，都建议保留好事故现场的照片、视频、证人证言等相关证据，以备不时之需。
- 及时咨询专业律师：如果对交通事故处理流程或赔偿事宜有疑问或不确定的地方，建议及时咨询专业律师，以获取更准确和全面的法律建议。
如有任何关于交通事故处理或赔偿方面的法律问题，都可以直接向我咨询。