如果法院已经判决对方归还土地但对方仍不履行，您可以通过以下法律程序强制执行判决：

1. 申请法院强制执行
   根据《民事诉讼法》第243条，生效判决具有强制执行力。您需在判决生效后2年内向原审法院（或与财产所在地对应的法院）提交《强制执行申请书》，并附上判决书、生效证明等材料。法院受理后将启动执行程序，包括查封土地、责令限期腾退等措施。

2. 执行过程中的关键措施

   • 查封与公告：法院可对涉案土地进行查封，并张贴腾退公告，责令占用人限期搬离。
     
   • 罚款或拘留：若占用人拒不配合，法院可对其处以每日50元至1000元罚款，或对直接责任人采取15日以下司法拘留（《民事诉讼法》第114条）。
     
   • 追究刑事责任：若占用人以暴力、威胁等方法阻碍执行，可能构成《刑法》第313条的拒不执行判决、裁定罪，最高可处3年有期徒刑。

3. 特殊情况处理

   • 土地现状变更：若土地已被改建或占用多年，您可要求法院委托评估机构对土地价值进行鉴定，通过折价赔偿方式实现权益（需在执行申请中明确诉求）。
     
   • 执行异议：若占用人提出“土地权属争议”等异议，法院将中止执行并审查异议。此时您需提供土地权属证明（如承包合同、登记证书）以支持原判决。

4. 后续救济途径

   • 申请恢复执行：若占用人暂时无财产可供执行，法院会裁定“终结本次执行程序”。您发现其有财产后（如新建房屋、银行存款），可随时申请恢复执行。
     
   • 国家赔偿：若法院因故意或重大过失导致执行错误，您可依据《国家赔偿法》申请赔偿（但实践中此类情形极少）。

行动建议：

1. 立即整理判决书、生效证明、土地权属文件等材料，向法院执行局提交书面申请；
   
2. 联系执行法官说明占用人拒不履行的具体情况，推动法院采取查封、罚款等措施；
   
3. 若占用人有转移财产迹象，可申请法院提前采取保全措施。
   

执行程序可能耗时较长，但通过法律手段强制维护权益是唯一有效途径。如有具体执行障碍（如占用人下落不明、土地被转租等），可进一步向我说明细节，我会为您制定针对性方案。