结论：旁系亲属在符合一定条件下是可以探视监狱中的犯人的，并不需要完全经过直系亲属同意或“把探视权给占了”这一说法并不准确。探视权并非直系亲属的专属，只要符合监狱规定和相关法律法规，旁系亲属同样可以获得探视机会。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》第四十八条，罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。这里的“亲属”一词是广义的，涵盖了配偶、父母、子女、兄弟姐妹等直系和旁系亲属。因此，从法律层面讲，旁系亲属是有权探视的。

2. 监狱规定与实际操作：

   • 不同地区的监狱在探监政策上可能存在差异，但大多数监狱会依据《监狱法》的规定，允许服刑人员与其亲属进行会见。这包括直系亲属和旁系亲属。
   • 旁系亲属想要探视犯人，通常需要向监狱提出书面申请，并明确说明与被探视人的关系以及探视的目的和理由。监狱会对申请进行审核，主要考量探视是否会影响罪犯的改造进程、是否对监狱的安全管理构成威胁等。若认为探视符合相关规定且不会带来负面影响，监狱将批准探视申请。

3. 特殊情况下的审批：

   • 对于非直系亲属（如旁系亲属）的探视申请，监狱可能会采取更为严格的审批程序。这可能需要提供更充分的理由和证明材料，如与罪犯的亲密关系证明、探视的必要性等，并经过更高层级的审核才能获得批准。
   • 如果旁系亲属与罪犯之间存在特定的法律关系（如监护、抚养、扶养等），即使非直系，也可依法探监。例如，未成年人的非直系监护人基于监护关系有权探视。

4. 探视过程中的注意事项：

   • 无论直系亲属还是旁系亲属，在探视过程中都必须严格遵守监狱的相关规定和安排，包括但不限于探视时间、地点、方式等。
   • 尊重罪犯的隐私权和个人空间，避免涉及敏感话题或做出不当行为。
   • 积极配合监狱工作人员的管理和指导，确保探视活动顺利进行。

建议：

• 如果您作为旁系亲属想要探视监狱中的犯人，建议首先向罪犯所在监狱咨询具体的探监政策、时间安排及所需材料等信息。
• 准备好相关的证明材料，如身份证、与罪犯的关系证明等，并填写探监申请表，详细说明探视的目的和理由。
• 提交申请后，耐心等待监狱的审核结果。如果审核通过，按照监狱的通知前往探视即可。

总结：旁系亲属在符合监狱规定和相关法律法规的条件下是可以探视监狱中的犯人的。探视权并非直系亲属的专属，只要符合条件并经过相应的审批程序，旁系亲属同样可以获得探视机会。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。