结论：伤残鉴定不成功，通常也是需要收费的，但具体是否收费及收费标准会因鉴定类型、地区及服务机构的不同而有所差异。以下是对此问题的详细分析：
一、收费依据与合理性
专业服务成本：伤残鉴定是一项专业的法律服务，鉴定机构在进行鉴定时，会投入人力、物力以及专业技术资源。这些成本包括鉴定人员的专业知识运用、技术操作以及相关设备的使用等。因此，鉴定机构收费是基于其提供的专业服务，而非仅仅基于鉴定结果。
收费标准与规定：鉴定机构的收费标准通常根据不同地区、不同鉴定项目以及相关物价部门的规定来确定。在委托鉴定前，鉴定机构会明确告知委托人具体的收费标准和相关事项，确保收费的透明性和合规性。
二、特殊情况下的费用处理
尽管一般情况下伤残鉴定不成功也需收费，但存在以下特殊情况时，费用处理可能有所不同：
鉴定机构过错：如果因鉴定机构自身的原因导致鉴定无法进行或结果不准确，鉴定机构通常不应收取鉴定费用。这种情况下，你可以向鉴定机构提出异议，并要求其退还已收取的费用。
费用减免或援助：对于经济困难的申请人，可能根据具体的法律法规和政策获得鉴定费用的减免或援助。如果你符合相关条件，可以提前了解并准备好相关的证明材料，以便在需要时申请费用减免或援助。
责任方承担：在侵权案件中，若最终确定责任方，根据法院判决，鉴定费用通常由责任方承担。例如，在交通事故中，若经交警认定对方负全责，则受害方的伤残鉴定费用可由对方承担。
工伤保险报销：对于工伤伤残鉴定，虽然申请方需先承担费用，但若后续被认定为工伤，这笔费用将由工伤保险机构报销。因此，在进行工伤伤残鉴定时，你可以先垫付费用，待工伤认定后，再向工伤保险机构申请报销。
三、实际操作建议
事先约定与合同：在进行伤残鉴定前，建议与鉴定机构签订详细的委托协议，明确约定收费标准、支付方式等相关事项。确保协议内容合法、合规，并妥善保管以备后续参考。
了解收费标准：在委托鉴定前，你可以向鉴定机构咨询具体的收费标准，并根据自己的经济状况和鉴定需求做出合理安排。
咨询与投诉渠道：如果对鉴定费用的收取存在疑问或不满，你可以向当地的相关部门或行业协会进行咨询。如发现鉴定机构存在违规收费等行为，应及时通过合法的途径进行投诉和维权，以维护自己的合法权益。
总结：伤残鉴定不成功通常也是需要收费的，但具体是否收费及收费标准会因多种因素而有所不同。在进行伤残鉴定前，建议你充分了解相关费用和支付方式，并与鉴定机构签订详细的委托协议。如果遇到特殊情况或对费用收取有疑问，可以及时咨询相关部门或寻求法律帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。