无固定期限劳动合同的解除条件主要包括协商解除、用人单位单方解除以及劳动者单方解除三种情形，以下是对这些情形的详细解析：

1. 协商解除

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
   • 解析：这一规定体现了契约自由的原则，即双方有权在合法的前提下，自由地达成解除合同的一致意见。无论出于何种原因，只要双方达成一致，即可解除无固定期限劳动合同。

2. 用人单位单方解除

   • 过失性辞退（无需支付经济补偿）
     • 法律依据：依据《劳动合同法》第三十九条，若劳动者存在特定过失情形，用人单位有权解除劳动合同且无需支付经济补偿。
     • 具体情形：包括在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害、同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位工作任务造成严重影响或拒不改正、因欺诈胁迫或乘人之危导致劳动合同无效、被依法追究刑事责任等。
   • 无过失性辞退（需提前通知并支付经济补偿）
     • 法律依据：根据《劳动合同法》第四十条，若出现特定情况，用人单位在提前通知或额外支付工资后可解除劳动合同，但需支付经济补偿。
     • 具体情形：包括劳动者患病或非因工负伤医疗期满后不能从事原工作及另行安排的工作、劳动者不能胜任工作经培训或调整岗位后仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化无法履行且协商未果等。
   • 经济性裁员（需支付经济补偿）
     • 法律依据：按照《劳动合同法》第四十一条，若遇特定情形且裁减人员达到一定数量，用人单位可裁减人员并需支付经济补偿。
     • 具体情形：包括企业依照破产法重整、生产经营发生严重困难、企业转产技术革新或经营方式调整导致需裁减人员、其他因客观经济情况变化导致劳动合同无法履行等。

3. 劳动者单方解除

   • 预告解除
     • 法律依据：根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者可提前通知用人单位解除劳动合同。
     • 解析：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日通知），即可解除无固定期限劳动合同。此情况下，劳动者无需说明解除理由，但必须遵守提前通知的程序。
   • 即时解除（用人单位需支付经济补偿）
     • 法律依据：依据《劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在特定情形，劳动者有权立即解除劳动合同且用人单位需支付经济补偿。
     • 具体情形：包括未提供约定的劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、规章制度违法损害劳动者权益、因欺诈胁迫等导致劳动合同无效等。
   • 紧急解除（无需事先告知）
     • 法律依据：若用人单位存在特定严重违法行为，劳动者有权立即解除劳动合同且无需事先告知。
     • 具体情形：包括用人单位以暴力威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动、违章指挥强令冒险作业危及劳动者人身安全等。

在解除无固定期限劳动合同时，无论是用人单位还是劳动者，都应严格遵守相关法律法规，确保合法合规。若你对解除劳动合同的具体程序或经济补偿的计算有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和指导。