您好，针对您提出的“拘役后完成后不满一年能不能办取保”的问题，我需要先明确一点：取保候审通常是在刑事诉讼过程中，对符合法定条件的犯罪嫌疑人、被告人采取的一种非羁押性强制措施。而您提到的“拘役后完成后不满一年”这一情境，实际上已经涉及到了刑罚执行完毕后的阶段，这与取保候审的适用阶段有所不同。

首先，我们来了解一下取保候审的基本条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审主要适用于以下几种情形：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

从上述条件可以看出，取保候审主要是在刑事诉讼过程中，对尚未判决或判决后尚未执行完毕的犯罪嫌疑人、被告人适用的。而您所描述的“拘役后完成后不满一年”这一阶段，已经属于刑罚执行完毕后的阶段，此时不再适用取保候审。

另外，取保候审的适用还需要考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性。如果其可能实施新的犯罪、有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险等，那么即使符合其他条件，也可能不被允许取保候审。

因此，针对您的问题，我的答案是：在拘役刑罚执行完毕后不满一年的阶段，由于已经不属于刑事诉讼过程中的取保候审适用阶段，所以无法办理取保候审。如果您有其他关于刑事诉讼、刑罚执行等方面的问题，欢迎随时向我咨询。