结论：老公一般没有直接照顾你爷爷的法定义务，但在特定情况下可能基于道德、家庭习惯或自愿行为而承担照顾责任。以下从不同角度详细分析：
一、法定义务角度
法律关系梳理：
- 你爷爷与你老公之间，在法律上主要构成的是姻亲关系，而非直系血亲或拟制血亲（如养父母与养子女关系）。
- 根据我国现行法律，直系血亲（如父母与子女）和拟制血亲之间有法定的抚养、赡养义务，但姻亲之间通常没有直接的法定抚养或赡养义务。
具体法律规定：
- 《中华人民共和国民法典》中关于赡养义务的规定，主要限于子女对父母、孙子女对祖父母（在特定条件下，如子女已故或无力赡养时）的赡养义务。
- 对于姻亲关系，如女婿对岳父母、儿媳对公婆，法律并未明确规定其具有直接的赡养义务。
二、道德与家庭习惯角度
道德责任：
- 尽管法律没有明确规定女婿有赡养岳父母的义务，但道德上，家庭成员之间应相互扶持、关爱。
- 在许多家庭中，女婿会出于对妻子的爱和对家庭的责任感，自愿承担照顾岳父母的责任。
家庭习惯：
- 不同家庭有不同的习惯和传统，有些家庭可能期望女婿在特定情况下（如岳父母年老体弱、需要照顾时）提供帮助。
- 这种期望通常基于家庭成员之间的相互理解和尊重，而非法律义务。
三、特殊情况下的责任
自愿承担：
- 如果你老公自愿承担照顾你爷爷的责任，并且你爷爷也接受了这种照顾，那么他们之间就形成了一种事实上的照顾关系。
- 这种关系虽然不是基于法律义务，但一旦形成，就应当受到尊重和保护。
协议或约定：
- 在某些情况下，家庭成员之间可能会通过协议或约定来明确各自的照顾责任。
- 如果这种协议或约定是合法、有效且双方自愿的，那么它将对双方具有约束力。
四、建议与行动
沟通协商：
- 如果你希望老公能够照顾你爷爷，建议首先与他进行坦诚的沟通，了解他的想法和意愿。
- 通过协商，你们可以共同决定如何最好地照顾你爷爷，包括是否需要寻求外部帮助或支持。
寻求外部支持：
- 如果老公无法或不愿意承担照顾责任，你可以考虑寻求其他家庭成员、朋友或专业机构的帮助。
- 例如，你可以联系社区服务中心、养老院或专业护理机构，了解他们提供的服务和支持。
法律咨询：
- 如果你对家庭成员之间的法律关系或责任有疑问，或者需要了解如何更好地保护你爷爷的权益，建议咨询专业律师。
- 作为专注于婚姻家庭、离婚领域的律师，我可以为你提供详细的法律咨询和帮助。
总之，老公一般没有直接照顾你爷爷的法定义务，但在道德、家庭习惯或自愿行为的基础上，他可能会承担照顾责任。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。