做亲子鉴定确实与遗产继承有关系，但具体关系需根据亲子鉴定的类型和结果，以及遗产继承的相关法律规定来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、亲子鉴定的法律效力对遗产继承的影响
司法亲子鉴定：
- 法律效力：司法亲子鉴定具有法律效力，其鉴定结果可作为法庭证据使用，直接关联到继承权的确定。
- 继承权确定：若司法亲子鉴定确认了亲子关系，且该子女属于法定继承人的范围（如婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女），则该子女有权按照法定继承继承财产。
个人亲子鉴定：
- 法律效力：个人亲子鉴定主要用于个人了解或解决家庭内部纠纷，其结果不具备直接的司法效力，不能单独用于确定继承权。
- 继承权影响：个人亲子鉴定结果本身并不能直接决定是否有权继承遗产。若需通过亲子鉴定来确认继承权，应进行司法亲子鉴定。
二、继承权的确定与亲子鉴定的关系
法定继承权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。其中，子女涵盖婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
- 若司法亲子鉴定确认了亲子关系，且该子女属于上述法定继承人的范围，则该子女有权继承遗产。
遗嘱继承：
- 如果被继承人立有合法有效的遗嘱，且遗嘱中明确规定了继承人和继承份额，那么应首先按照遗嘱进行继承。
- 遗嘱可以排除或限制某些法定继承人的继承权。即使亲子鉴定确定了亲子关系，但遗嘱中明确表示排除该子女的继承权，则该子女不能按遗嘱继承遗产。不过，遗嘱需对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
三、特殊情况下的继承权认定
无法进行司法亲子鉴定时的处理：
- 在某些情况下，如被继承人已去世，无法直接进行司法亲子鉴定。此时，可以通过其他间接方式证明亲子关系，如孩子与爷爷、奶奶的同时鉴定，或由父亲的其他子女与孩子同时进行亲子鉴定等。
- 法院还可以根据相关法律法规和民事诉讼证据规则，结合案件事实推定亲子关系的成立。
出生证明与亲子鉴定结果不一致的处理：
- 出生证明虽可作为必要证据，但在与亲子鉴定结果不一致时，应以亲子鉴定结论为准。
- 在无出生证明又无法进行亲子鉴定的情况下，当事人仍可对亲子关系进行主张，法院将结合当事人的举证情况，根据是否达到法定的举证责任标准来推定亲子关系。
四、综合建议
- 进行司法亲子鉴定：若需通过亲子鉴定来确认继承权，应确保进行的是司法亲子鉴定，以确保其法律效力。
- 了解法定继承和遗嘱继承规则：在涉及遗产继承时，应全面了解法定继承和遗嘱继承的规则，以确定自己的继承权。
- 咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：若你在遗产继承过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和指导。
举例说明：假设张先生去世后，留下了一笔遗产。张先生的儿子小张怀疑自己并非张先生的亲生儿子，因此可能无法继承遗产。为了确认自己的继承权，小张可以进行司法亲子鉴定。如果鉴定结果确认了小张与张先生的亲子关系，且没有遗嘱排除小张的继承权，那么小张就有权按照法定继承继承张先生的遗产。
综上所述，做亲子鉴定与遗产继承确实有关系，但具体关系需根据亲子鉴定的类型和结果，以及遗产继承的相关法律规定来综合判断。希望以上分析能对你有所帮助。