针对您提出的问题，即“老人没有儿子了，只有孙子和女儿，孙子已成年，是否有义务养老人”，我们可以从相关法律法规中找到明确的答案。

首先，根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。这明确了子女是老年人主要的赡养责任人。然而，在特定情况下，当子女无法履行赡养义务时，其他亲属也可能承担起赡养的责任。

进一步地，我们查阅《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是第一千零七十四条，它明确指出：“有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”这一条款直接回应了您的问题，即在老人没有儿子（即直接赡养人缺失）且女儿可能因各种原因无法全面承担赡养责任时，已成年的、有负担能力的孙子是有义务赡养老人的。

这里的“有负担能力”是一个关键条件，它指的是孙子在经济上、生活上具备赡养老人的能力。如果孙子确实具备这样的能力，那么他就应当承担起赡养老人的责任，包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。

综上所述，根据《中华人民共和国老年人权益保障法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，在老人没有儿子且女儿可能无法全面承担赡养责任的情况下，已成年的、有负担能力的孙子是有义务赡养老人的。这一义务是法律规定的，也是中华民族敬老、养老、助老美德的体现。希望这个解答能够帮助您明确问题，并为您提供有价值的参考。