行政事业单位在特定条件下可以出资成立公司，但具体能否出资以及出资的形式和条件需严格遵守相关法律法规的限制和约束。以下是对这一问题的详细分析：
一、行政单位出资成立公司的规定
一般原则：
- 行政单位的主要职责是履行行政管理职能，其经费主要来源于财政拨款。
- 一般情况下，行政单位不得用国有资产对外投资或举办经济实体，以确保其专注于公共管理和服务职能。
特殊情况：
- 在特定领域，为实现政策目标或提供公共服务，经政府批准，行政单位可参与具有公益性质的投资活动。但这种情况较为少见，且受到严格监管。
二、事业单位出资成立公司的规定
事业单位出资成立公司的情况相对复杂，需根据事业单位的分类进行讨论：
公益一类事业单位：
- 主要承担基本公共服务职责，如义务教育、基础科研、公共卫生等。
- 通常不允许出资成立公司进行经营性活动，以确保其公益属性和服务质量。
公益二类事业单位：
- 在提供公共服务的同时，可根据市场需求开展经营性活动。
- 在符合规定和审批程序的前提下，可用国有资产出资成立公司，如科研院所、技术服务机构等。
生产经营类事业单位：
- 主要职责是从事生产经营活动，运营模式接近企业。
- 在改制为企业过程中，可按规定和程序将国有资产作为出资，成立有限责任公司或股份有限公司。
三、出资成立公司的具体条件和程序
法律依据：
- 《中华人民共和国公司法》：未特别排除行政事业单位作为设立公司的主体，但需符合法律规定的设立条件。
- 《事业单位国有资产管理暂行办法》：明确事业单位如何管理和使用国有资产进行投资，包括可行性论证、主管部门审核、同级财政部门审批等程序。
出资条件：
- 事业单位应使用非财政拨款结余资金进行投资，不得使用财政拨款及其结余。
- 需具备与出资数额相适应的自有资金、管理和技术人员，以及合法的营业场所。
- 完善内部决策程序，报主管部门审核同意后实施，并将投资情况纳入单位财务报告，接受监督。
审批程序：
- 事业单位需向主管部门提交详细的对外投资申请，包括投资的必要性、可行性分析、资金来源、预期收益等内容，并附上相关的论证材料。
- 主管部门应对事业单位的申请进行全面审查，重点评估投资事项是否符合本部门的发展规划和管理要求，以及投资方案的合理性和可行性。
- 经主管部门审核同意后，申请需报至同级财政部门进行最终审批。财政部门将从国有资产保值增值、防止国有资产流失等角度出发，对投资活动进行严格把关。
四、注意事项与特殊规定
- 不得使用财政拨付资金进行对外投资：确保国有资产的合理使用和保值增值。
- 应确保国有资产的保值增值：及时缴纳国有资产收益，接受财税、审计部门的监督。
- 定期报告国有资产管理工作：事业单位需定期向上级主管部门和同级财政部门报告国有资产管理工作情况。
- 只有具备法人资格的事业单位才能作为投资主体：确保投资行为的合法性和有效性。
- 国家全额拨款的事业单位法人不得成为公司股东或发起人：但国家核补的事业单位法人可以经营性资产投资设立公司。
五、实际案例与应用指导
以某科研类事业单位为例，该单位在充分进行可行性论证、获得主管部门审核及财政部门审批后，利用单位部分闲置资金和技术成果作价出资，与其他企业共同设立了一家高新技术公司。此举不仅促进了科研成果的转化和产业化发展，还严格遵守了相关法律法规和政策规定，确保了投资的合法性和有效性。
总结与建议：
行政事业单位在出资成立公司时，必须明确其法律地位、宗旨和业务范围，以及资金来源和使用是否符合国家规定。同时，应严格按照法律法规要求的程序和条件进行操作，确保对外投资行为的合法性和合规性。在实际操作中，还需考虑具体的政策环境、监管要求以及市场状况等因素，以做出明智的决策。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。