关于精神二类残疾是否可以开公司的问题，这主要取决于残疾人的具体病情以及其民事行为能力。

首先，我们需要明确的是，精神残疾人在病情稳定、能够辨认或者控制自己行为的时候，是有可能成立公司并担任公司法定代表人的。这是因为，法律并未完全剥夺精神残疾人从事商业活动的权利，而是根据其实际民事行为能力来进行判断。如果精神残疾人在注册公司时，其病情处于稳定状态，且能够清晰地理解并承担公司设立、运营等相关责任，那么他们是有资格开公司的。

然而，如果精神残疾人的病情不稳定，无法辨认或控制自己的行为，那么他们就不适合担任公司法定代表人或进行公司注册等复杂商业活动。在这种情况下，如果有人冒用其身份信息进行公司注册，这是违法的，且该注册行为应被撤销。

以您提供的案例为例，小余作为精神二级残疾人，在不知情的情况下被他人冒用身份信息注册了公司。由于没有证据证明该公司系冒用小余的身份信息登记设立，且注册登记资料上有小余的签名，且登记时启用的人脸识别技术也对小余成功进行了人脸识别，这使得情况变得复杂。但经过深入调查，最终发现是小吴以办理贷款等为由骗取了小余的信任，完成了公司的注册登记。在这种情况下，小余并非公司的实际控制人，且其签名时的民事行为能力存疑，因此，通过法律途径，小余最终成功变更了公司法定代表人和股东登记，并恢复了申领残疾补贴的资格。

总结来说，精神二类残疾人是否可以开公司，关键在于其病情是否稳定以及是否具备相应的民事行为能力。如果病情稳定且具备民事行为能力，那么他们是有资格开公司的；如果病情不稳定或不具备民事行为能力，那么他们就不适合进行此类商业活动。同时，我们也应警惕并防止他人冒用精神残疾人的身份信息进行违法活动。如果您或您身边的人有此类情况，建议及时咨询法律专业人士或相关部门，以维护自身合法权益。