倒车碰到障碍物不报警，责任认定需分情况讨论：
若障碍物为固定物体（如墙壁、电线杆等）：
- 在这种情况下，倒车时碰到固定物体，通常属于驾驶员操作不当或未充分观察周围环境导致的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员有义务在倒车时确保安全，避免碰撞。因此，驾驶员一般需承担全部或主要责任。不报警并不会改变责任认定的本质，但报警后，交警会到现场勘查，出具事故责任认定书，这有助于后续保险理赔和纠纷解决。
若障碍物为其他车辆或行人：
- 当倒车时碰到其他车辆或行人时，情况就更为复杂了。首先，驾驶员仍然有义务确保倒车安全。但如果对方也存在过错，比如突然闯入倒车区域、未遵守交通规则等，那么责任可能会根据双方过错程度进行分担。不报警可能导致无法准确认定双方责任，因为交警的勘查和调查是确定责任的重要依据。此外，不报警还可能影响保险理赔，因为保险公司通常需要事故责任认定书来处理赔偿事宜。
关于报警的义务和后果：
- 虽然法律没有明确规定倒车碰到障碍物必须报警，但从实际操作和纠纷解决的角度来看，报警是一个明智的选择。报警后，交警会记录事故现场、询问当事人、勘查车辆损坏情况等，这些都有助于后续的责任认定和保险理赔。如果不报警，可能会面临无法证明事故情况、无法获得保险赔偿等风险。
法律建议：
- 无论倒车时碰到何种障碍物，建议驾驶员立即停车检查情况，并尽快报警。同时，保护好现场，不要随意移动车辆或破坏证据。如果可能的话，拍摄现场照片或视频作为证据。在等待交警到来的过程中，可以与其他当事人交换联系方式和保险信息，以便后续处理。
总结来说，倒车碰到障碍物不报警的责任认定需根据具体情况而定，但报警通常是一个有助于纠纷解决和保险理赔的明智选择。如果你遇到了类似的情况或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。