核心结论：在停车位倒车时车子自己撞到障碍物且当时没有报案，后续仍可通过合理方式处理，但不同情况下的处理方式和责任承担有所不同，以下分情况为你详细说明。

若车辆损失较小且不涉及第三方权益

1. 自行处理：如果只是车辆自身有轻微刮擦、凹陷等损失，且不涉及其他车辆、行人或公共设施等第三方权益受损，你可以选择自行联系保险公司进行定损和理赔（前提是你购买了相应的车险，如车损险）。在向保险公司报案时，如实说明事故发生的时间、地点、经过等情况，按照保险公司的要求提供相关材料，如事故现场照片、驾驶证、行驶证等。
2. 注意事项：虽然当时没有报案，但尽量保留好事故现场的照片、视频等证据，以便在后续与保险公司沟通或处理过程中能够证明事故的真实性和损失情况。同时，要注意保险合同中关于报案时间的约定，一般要求在事故发生后一定时间内报案，否则可能会影响理赔，但轻微事故且能合理说明未及时报案原因的，保险公司通常会酌情处理。

若车辆损失较大或涉及第三方权益

1. 及时补报案：如果车辆损失较大，或者事故中可能涉及到其他车辆、行人或公共设施等第三方权益受损，即使当时没有报案，也应尽快向交警部门和保险公司补报案。向交警部门报案是为了让交警对事故进行调查和认定，确定事故的责任划分；向保险公司报案则是为了启动理赔程序。
2. 配合调查：在补报案后，要积极配合交警部门和保险公司的调查工作。向交警如实陈述事故发生的经过，提供相关证据；按照保险公司的要求进行定损、维修等操作。如果事故涉及第三方，要与第三方协商解决赔偿事宜，如协商不成，可通过法律途径解决。
3. 责任承担：如果事故责任在你，你需要承担相应的赔偿责任。如果购买了相应的保险，保险公司会在保险责任范围内进行赔偿；如果保险赔偿不足或没有购买相关保险，你需要自行承担剩余的赔偿责任。如果事故责任不完全在你，根据交警部门认定的事故责任比例，由各方承担相应的责任。

特殊情况处理

1. 存在疑点或争议：如果事故存在一些疑点，比如怀疑是有人故意制造事故、障碍物的设置存在不合理等情况，或者在与保险公司、第三方协商过程中出现争议，你可以考虑寻求法律帮助。通过法律途径解决争议，维护自己的合法权益。
2. 证据收集：在整个处理过程中，要特别注意证据的收集和保存。除了事故现场的照片、视频外，还可以收集证人证言、监控录像等证据，这些证据在后续的责任认定和理赔过程中可能会起到重要作用。