结论：您不可以直接去收邻居在您承包地里种的庄稼，这种行为可能涉及侵权，甚至可能引发法律纠纷。下面我将从法律角度为您详细分析。
法律背景与依据
物权保护原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。您的承包地属于您的用益物权范畴，您有权对承包地进行占有、使用和收益。
侵权责任：
- 如果邻居未经您的同意，在您的承包地上种植庄稼，这构成了对您物权的侵害。然而，这并不意味着您可以直接采取收庄稼的方式来维护自己的权益。因为收庄稼的行为本身也可能构成对邻居财产权的侵害，如果邻居能够证明其对庄稼的所有权，您可能需要承担相应的赔偿责任。
法律建议与行动方案
协商解决：
- 首先，我建议您与邻居进行友好协商，明确告知他您的承包地权益，并要求他支付承包费或停止在您的土地上种植庄稼。协商是解决纠纷最经济、最快捷的方式，也有助于维护邻里关系。
寻求法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向当地的人民法院提起诉讼，要求邻居停止侵害、排除妨碍、返还财产（如果庄稼已经成熟并被收割）或赔偿损失（如果庄稼尚未成熟或您因邻居的行为遭受了其他损失）。
证据收集：
- 在采取法律行动之前，您需要收集充分的证据来支持您的主张。这包括但不限于承包地的权属证明、邻居种植庄稼的照片或视频、与邻居的协商记录等。这些证据将有助于法院在审理案件时作出公正的裁决。
可能的法律后果
如果您直接收庄稼：
- 如前所述，这种行为可能构成对邻居财产权的侵害。如果邻居提起诉讼，您可能需要承担赔偿责任，包括赔偿邻居因庄稼被收而遭受的损失以及可能的诉讼费用等。
如果您通过法律途径解决：
- 如果法院最终判决邻居停止侵害、排除妨碍或赔偿损失，您将能够依法维护自己的权益。同时，这也将给邻居一个明确的法律信号，即他的行为是违法的，需要承担相应的法律责任。
总结与进一步思考：在处理这类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。直接采取收庄稼等激烈行为可能加剧矛盾，甚至引发法律纠纷。相反，通过协商或法律途径来解决问题，不仅更有可能达到您的目的，还能维护邻里关系的和谐。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。