结论前置：外村人未承包而种植本村土地，本村人一般不可以直接收回土地，但可通过合法途径解决。具体情况如下：

1. 土地权属与承包关系
   根据《农村土地承包法》，农村土地属于集体所有，土地承包经营权需通过合法程序取得（如签订承包合同）。若外村人未与村集体签订承包合同，其种植行为可能构成无权占有。但本村人无权直接“收回”土地，因为土地所有权归村集体，而非个别村民。

2. 合法解决途径

   • 村集体介入：村民可向村集体（如村委会）反映情况，由村集体通过协商、发出书面通知等方式要求外村人停止侵占并返还土地。
     
   • 行政投诉：若协商无果，村集体可向乡镇政府或农村土地承包仲裁机构申请调解或仲裁，确认外村人行为违法并要求其退出。
     
   • 诉讼途径：村集体可作为原告，以“排除妨害纠纷”或“土地承包经营权纠纷”为由向法院起诉，要求外村人停止侵害、返还土地。

3. 村民个人行为的限制
   村民个人无权以私力救济方式（如强行毁坏作物、驱赶人员）收回土地，否则可能构成侵权或违反《治安管理处罚法》，甚至涉嫌故意毁坏财物罪。

4. 特殊情形：历史遗留问题
   若外村人种植行为源于历史原因（如长期无争议使用），需结合当地政策处理。部分地区可能通过“确权登记”明确权属，此时需以行政确权结果为准。

建议：

• 优先通过村集体或政府途径解决，保留证据（如照片、证人证言）；
  
• 避免采取过激行为，防止自身承担法律责任；
  
• 若问题复杂，可进一步提供细节，我将结合具体情形分析。