首先，我们来明确一下问题的核心：你询问的是，自家的地给亲人种，但没给钱，这种情况下自己是否可以收回土地。

结论：是否可以收回土地，主要取决于你们之间是否存在明确的约定或协议，以及土地的使用性质和权属情况。

分析说明：

1. 约定或协议的情况：

   • 如果你们之间有明确的书面或口头约定，比如约定亲人可以无偿耕种一定时间，那么在约定时间内，你通常不能单方面收回土地。
   • 如果没有明确的约定或协议，或者约定已经到期，那么你有权要求亲人归还土地，因为他们没有合法的依据继续占用你的土地。

2. 土地的使用性质和权属：

   • 如果这块土地是你的承包地或宅基地，并且你有合法的权属证明，那么你对土地拥有使用权和处置权，可以根据自己的意愿决定是否收回。
   • 如果土地的使用性质或权属存在争议，比如土地权属不明确，或者土地是共有财产，那么收回土地可能需要经过更复杂的法律程序，甚至可能需要通过诉讼来解决。

3. 法律建议：

   • 在决定收回土地之前，建议你先与亲人进行沟通，了解他们的意愿和想法，尽量通过协商解决问题。
   • 如果沟通无果，或者存在权属争议，建议你咨询当地的土地管理部门或专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。

综上所述，是否可以收回土地取决于多种因素，包括你们之间的约定、土地的使用性质和权属情况等。在采取任何行动之前，建议你先了解清楚这些情况，并咨询专业人士的意见。