结论：大货车保险是否对被自己车压死的情况进行赔偿，需分情况讨论，主要取决于事故发生时是否符合保险条款中的赔偿条件，以及是否存在保险免责情形。以下是具体分析：

1. 若事故属于保险责任范围且无免责事由
   如果事故发生时，驾驶员操作符合交通法规，且不存在故意行为、酒驾、毒驾、无证驾驶等保险免责情形，同时车辆已投保交强险和商业第三者责任险，那么保险公司通常需承担赔偿责任。

   • 交强险：在责任限额内（死亡伤残赔偿限额18万元）对第三方人身伤亡进行赔偿，但需注意，若死者是本车人员或被保险人，交强险不赔。
     
   • 商业第三者责任险：若死者属于“第三者”（即非本车人员、被保险人及其家属），且事故符合保险条款约定，保险公司需按合同约定赔偿。
     关键点：需证明死者属于“第三者”。例如，若死者是驾驶员本人，则不属于第三者；若死者是车外人员（如装卸工、路人），则可能属于第三者。

2. 若事故存在免责情形或死者不属于“第三者”

   • 免责情形：若事故因驾驶员故意行为、酒驾、逃逸等导致，保险公司可能拒赔。
     
   • 死者身份：若死者是本车驾驶员、被保险人或其家庭成员（部分保险条款约定），可能被排除在“第三者”范围外，保险公司不赔。
     示例：若驾驶员在停车后下车检查车辆时被自己的车压死，需结合保险条款判断是否属于“第三者”；若驾驶员在驾驶过程中因操作失误导致自己死亡，通常不属于第三者责任险赔偿范围。

3. 若车辆未投保或保险已过期
   若车辆未投保交强险或商业险，或保险已过期，则保险公司不承担赔偿责任，需由责任方（如车主、驾驶员）自行承担赔偿。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》，明确事故原因和责任划分。
   
2. 联系保险公司报案，并保留所有相关证据（如现场照片、医疗记录、死亡证明等）。
   
3. 若对保险赔偿有争议，可委托律师审核保险合同条款，或通过诉讼途径解决。
   

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细解答。