您描述的情况主要涉及抵押权实现与非法处置抵押物的法律纠纷。下面我将从几个关键角度为您详细分析：

1. 抵押权的基本法律框架

根据《中华人民共和国民法典》相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。但这一权利的实现需遵循法定程序，通常包括与抵押人协商折价、拍卖或变卖抵押物等合法方式。若抵押权人未经法定程序擅自处置抵押物（如直接卖车），则可能构成违法。

2. 逾期还款与抵押物处置的合法性

• 合法情形：若抵押合同中明确约定了逾期还款后抵押权人有权直接处置抵押物，且该约定不违反法律强制性规定（如未剥夺债务人法定救济权），同时抵押权人实际处置时遵循了合理程序（如通知债务人、评估价值等），则可能被认定为合法。但实践中此类约定需极其谨慎设计，且完全合法的情形较为罕见。
• 违法情形：更常见的是，抵押权人未经债务人同意，也未通过法院拍卖等法定程序，直接将车辆卖给他人，这属于非法处置抵押物。债务人可以据此主张抵押权人的行为无效，并要求返还车辆或赔偿损失。

3. 可能涉及的法律纠纷类型

• 侵权责任纠纷：抵押权人非法处置抵押物，侵犯了债务人对车辆的所有权，债务人可以起诉要求抵押权人停止侵害、返还财产或赔偿损失。
• 合同纠纷：若抵押合同中关于抵押物处置的条款存在争议（如条款是否合法、是否已触发处置条件等），双方可能就合同解释、履行等问题产生纠纷。
• 刑事责任风险：在极端情况下，若抵押权人的行为构成盗窃罪、侵占罪等刑事犯罪（如通过欺骗手段将车辆过户到自己名下后出售），还可能面临刑事责任追究。但需注意，此类情形需严格符合刑事犯罪构成要件，实践中较为少见。

4. 您的具体应对建议

• 收集证据：包括抵押合同、还款记录、车辆处置的相关证据（如交易记录、证人证言等）。
• 协商解决：尝试与抵押权人沟通，要求其停止非法行为并赔偿损失。
• 法律途径：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，主张抵押权人的行为违法并要求赔偿；若发现抵押权人涉嫌犯罪，可向公安机关报案。

总结来说，抵押权人未经法定程序擅自卖车，大概率属于非法处置抵押物的行为，您有权通过法律途径维护自身权益。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请随时向我咨询。