若抵押的农机从善意第三人处被清收，您可依据以下思路主张权利，但需结合具体证据和法律程序推进：

1. 确认善意第三人的法律地位是否成立
   根据《民法典》第311条，善意第三人需满足三个条件：

   • 取得财产时不知抵押存在（主观善意）；
     
   • 以合理价格受让（对价合理）；
     
   • 已完成交付或登记（物权变动完成）。
     若第三人不符合任一条件（如明知抵押仍购买、未支付合理对价、未完成交付），您可主张其不构成善意取得，要求返还农机或确认转让无效。
     若第三人构成善意取得，您将丧失对农机的物权，但可向原抵押人（债务人）主张损害赔偿。

2. 核查抵押权是否依法设立并公示

   • 若抵押未办理登记（如农机属于动产，通常以交付为生效要件，但登记可对抗善意第三人），根据《民法典》第403条，未经登记的抵押权不得对抗善意第三人。此时第三人可能依法取得所有权，您需向债务人追偿。
     
   • 若抵押已依法登记，第三人仍可能以“不知情”抗辩，但登记具有公示效力，第三人需承担更高注意义务。若您能证明第三人未尽合理审查义务（如未查询登记信息），可主张其不构成善意取得。

3. 向原抵押人（债务人）主张违约责任或侵权责任

   • 违约责任：若抵押合同明确约定债务人不得擅自处分抵押物，您可要求债务人承担违约责任（如赔偿农机价值、支付违约金等）。
     
   • 侵权责任：若债务人恶意处分抵押物导致您损失，可主张其构成侵权，要求赔偿损失（包括农机价值、因清收产生的费用等）。

4. 通过法律程序维权

   • 确认转让无效之诉：若第三人不构成善意取得，可起诉要求确认债务人与第三人的转让行为无效，并返还农机。
     
   • 损害赔偿之诉：若第三人构成善意取得，可起诉债务人要求赔偿损失，需提供农机价值评估、清收费用等证据。
     
   • 执行异议之诉：若农机已被第三人实际占有且您已申请强制执行，可提出执行异议，主张对农机的优先受偿权（需以抵押权依法设立为前提）。

行动建议：

1. 立即收集证据：抵押合同、登记证明、农机购买发票、债务人处分农机的证据（如转让协议、付款记录）、第三人是否善意的证据（如查询登记记录、沟通记录等）。
   
2. 咨询专业律师评估证据充分性，制定诉讼策略（如选择主张转让无效还是损害赔偿）。
   
3. 若第三人尚未完成物权变动（如未交付或登记），可申请财产保全，阻止农机进一步流转。
   

提示：善意取得制度旨在保护交易安全，但您仍可通过法律程序最大限度维护权益。具体操作需结合案件细节，建议尽快行动以避免证据灭失或农机被进一步处分。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。