结论前置：在公司资产无法清偿债务时，特定情形下可以申请追加原股东为被执行人，但需满足一定的法律条件，并遵循法定程序。

可以追加原股东为被执行人的常见情形

1. 股东未缴纳或未足额缴纳出资

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十七条，若股东未按公司章程规定的时间和金额履行出资义务，当公司财产不足以清偿债务时，债权人可申请追加该股东为被执行人，要求其在未缴纳出资范围内对公司债务承担责任。
   • 举例：假设某公司注册资本为100万元，股东A认缴50万元但实际仅缴纳了20万元。若公司财产不足以清偿债务，债权人可申请追加股东A为被执行人，要求其在未缴纳的30万元范围内承担责任。

2. 股东抽逃出资

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十八条，股东通过虚构债权债务关系、制作虚假财务会计报表等方式抽逃出资，导致公司无法清偿债务时，债权人可申请追加该股东为被执行人，在抽逃出资范围内承担责任。
   • 举例：股东B在公司成立后，通过虚构交易将50万元出资抽回。若公司因此无法清偿债务，债权人可申请追加股东B为被执行人，要求其在抽逃的50万元范围内承担责任。

3. 一人有限责任公司股东无法证明公司财产独立

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二十条，一人有限责任公司的股东若不能证明公司财产与个人财产相互独立，当公司财产不足以清偿债务时，债权人可申请追加该股东为被执行人，要求其对公司债务承担连带责任。
   • 举例：一人有限责任公司C的股东D无法提供证据证明公司财产与个人财产独立。若公司财产不足以清偿债务，债权人可申请追加股东D为被执行人，要求其对公司债务承担连带责任。

4. 未依法履行出资义务即转让股权

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十九条，原股东在未依法履行出资义务的情况下转让股权，且受让人知道或应当知道的，当公司财产不足以清偿债务时，债权人可申请追加原股东和受让人为被执行人，原股东在未履行出资义务范围内承担责任，受让人承担连带责任。
   • 举例：股东E在未缴纳全部出资的情况下将股权转让给股东F，且股东F知道或应当知道此情况。若公司财产不足以清偿债务，债权人可申请追加股东E和股东F为被执行人，股东E在未缴纳出资范围内承担责任，股东F承担连带责任。

不可追加原股东为被执行人的情形

• 股东已依法履行全部出资义务：若股东已按时、足额完成出资，通常不需再对公司债务承担额外责任。
• 公司具有独立的法人财产权和责任承担能力：即使公司财产暂时不足以清偿债务，但只要公司仍在正常经营，有合理的盈利预期和财产恢复能力，且股东无违法行为，通常不可追加股东、出资人为被执行人。

申请追加原股东为被执行人的注意事项

• 提供证据：在申请追加原股东为被执行人时，申请执行人需提供充分的证据来支持其申请，如公司章程、出资协议、财务报表、银行转账记录等。
• 遵循法定程序：法院在审查此类申请时，会严格依照法律规定和程序进行，以确保各方合法权益得到保障。申请执行人需按照法院的要求提交申请材料，并参加听证会等程序。

法律后果

• 若申请成功，原股东将被追加为被执行人，需在其未缴纳出资、抽逃出资或未履行出资义务的范围内对公司债务承担责任。
• 若申请被驳回，申请执行人可考虑其他法律途径来维护自己的权益，如提起诉讼要求股东承担赔偿责任等。

总结与建议：在公司资产无法清偿债务时，是否可以追加原股东为被执行人需根据具体法律情形和条件判断。申请执行人应充分了解相关法律规定，并根据实际情况提出申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。