结论：您可以起诉前夫要求其偿还欠您父母和兄弟的钱，但具体能否胜诉以及后续执行情况，需根据借款事实、证据情况以及前夫的偿还能力等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关系分析
借款合同关系：
- 如果前夫与您父母或兄弟之间存在明确的借款合同或借条，且借款已经实际交付（如银行转账记录、现金交付的见证人等），那么双方之间就形成了借款合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款。因此，您父母或兄弟有权要求前夫偿还借款。
无书面合同但事实借款关系：
- 即使没有书面借款合同，但如果能够证明双方之间存在事实上的借款关系（如通过聊天记录、录音、证人证言等证据证明借款事实的存在），同样可以依据《民法典》的相关规定要求前夫偿还借款。
二、起诉条件与流程
起诉条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织（即您父母或兄弟作为债权人）；
- 有明确的被告（即您的前夫）；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由（即要求前夫偿还借款及可能的利息等）；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉流程：
- 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由；
- 准备相关证据材料，如借款合同、转账记录、聊天记录等；
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料；
- 等待法院受理并安排开庭审理；
- 参加庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论；
- 等待法院判决，并根据判决结果执行。
三、可能面临的挑战与应对策略
证据不足：
- 如果借款事实缺乏足够的证据支持，可能会导致法院无法认定借款关系的存在。因此，在起诉前，应尽可能收集并整理相关证据，确保证据的充分性和有效性。
前夫无偿还能力：
- 即使胜诉，如果前夫没有偿还能力，执行起来可能会面临困难。在这种情况下，可以考虑申请强制执行其财产（如房产、车辆、存款等），或者与其协商分期偿还等解决方案。
诉讼时效问题：
- 根据《民法典》的规定，借款合同的诉讼时效期间为三年。如果借款已经超过诉讼时效期间，且没有中止、中断等情形，那么可能会丧失胜诉权。因此，在起诉前，应确认借款是否仍在诉讼时效期间内。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的风险，以便更好地维护自己的合法权益。
保留好相关证据：
- 无论是书面合同还是事实借款关系，都应尽可能保留好相关证据，以便在诉讼中证明借款事实的存在。
理性对待诉讼结果：
- 诉讼结果受到多种因素的影响，包括证据情况、法院判决等。因此，应理性对待诉讼结果，做好应对各种情况的准备。
如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。